基于模糊環(huán)境模型的多光譜導航方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文從圖像的光譜特征(主要是R、G、B三色)和利用模糊數學進行圖像的閾值選取兩個角度來分析和探討多光譜圖像導航方法,其中主要引入模式識別、模糊集合等數學理論,實現對無人飛行器的光譜導航,最后,通過室內智能小車和室外探空氣球的實驗對圖像信息的處理作了初步的嘗試,并給出實驗結果和分析.建立的模糊多光譜導航系統(tǒng)(模型)具有抗電子干擾,導航精確高,適合于超低空飛行,可避免雷達偵察及空中打擊等特點.本文的主要技術貢獻是建立了兩種多光譜導航方法——

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