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文檔簡介
1、微電子機械技術(shù)在慣性測量器件中的應(yīng)用促進了微機械陀螺和微加速度計的發(fā)展。采用靜電驅(qū)動力的懸浮轉(zhuǎn)子式微陀螺具有低功耗,高精度,低溫漂等特點,在微機器人、衛(wèi)星、制導(dǎo)彈藥等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。上海交通大學(xué)提出了一種基于UV-LIGA技術(shù)的靜電懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺。該結(jié)構(gòu)由封閉的定子以及懸浮于其間的轉(zhuǎn)子組成,能夠感知外界的角速度以及加速度,并將其轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的微小位移。通過轉(zhuǎn)子與定子間的四組差分電容,該結(jié)構(gòu)能夠同時測量兩軸角速度和三軸線加速度,具有
2、廣闊的應(yīng)用前景和較大的發(fā)展?jié)摿Α?常用的差分電容檢測電路包括調(diào)制、放大、濾波、同步解調(diào)等幾個模塊,結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。近年來,A/D變換中的Sigma-Delta技術(shù)已變得相對成熟,將其應(yīng)用在差分電容檢測電路中,具有以下優(yōu)點:以脈沖密度調(diào)制流直接輸出數(shù)字信號;系統(tǒng)穩(wěn)定性好,能避免轉(zhuǎn)子鎖住;對失效具有自檢特性;結(jié)構(gòu)相對簡單,對器件兼容性好。本文根據(jù)sigma-delta技術(shù)建立了靜電懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺控制模型,通過Matlab/Simul
3、ink進行了系統(tǒng)級設(shè)計和仿真,并設(shè)計了一種新穎的基于Sigma-Delta技術(shù)的閉環(huán)檢測電路。該電路能夠檢測轉(zhuǎn)子的微小位移,并通過反饋維持其動態(tài)穩(wěn)定在平衡位置。最后給出了一種二階sigma-delta調(diào)制器的具體電路結(jié)構(gòu)及仿真。 本文介紹了靜電懸浮轉(zhuǎn)子陀螺的結(jié)構(gòu)及動力學(xué)模型,根據(jù)此模型,計算了4個極板間的電容值以及靜電力和靜電力矩。然后采用sigma-delta方法控制該系統(tǒng),通過Matlab/Simulink建立了該陀螺控制
4、系統(tǒng)的等效模型。仿真結(jié)果表明,這種方法可以使轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在平衡位置,解決了轉(zhuǎn)子吸附問題。然后本文對單自由度的差分電容結(jié)構(gòu)進行了等效電路分析,采用sigma-delta方法建立其閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)模型,并給出了數(shù)字懸浮控制的Pspice實現(xiàn)方案,通過Oracd/Pspice仿真表明該系統(tǒng)的靈敏度為2V/g ,動態(tài)范圍為 1g。目前對前置放大級進行了測試,給出了測試結(jié)果。 文中介紹了一種降低積分器擺幅(RISR)的調(diào)制器結(jié)構(gòu),這種RI
5、SR結(jié)構(gòu)的調(diào)制器可以大大降低積分器的輸入、輸出擺幅,適用于低電壓要求,通過Matlab/simulink仿真可以看到這種調(diào)制器結(jié)構(gòu)的優(yōu)點。然后分析了調(diào)制器噪聲的來源,根據(jù)最優(yōu)化方法設(shè)計了指定目標(biāo)的調(diào)制器,并給出了simulink仿真結(jié)果。然后給出了二階RISR結(jié)構(gòu)調(diào)制器的具體電路結(jié)構(gòu),包括時鐘倍增電路、恒定Vgs自舉電路、運放及低壓偏置電路、比較器電路等模塊的的具體實現(xiàn),通過Cadence/Spectre對各個模塊進行了仿真,并給出了仿
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