基于虛擬儀器的無人機自動綜合測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本文在對無人驗證機飛行控制系統(tǒng)進行分析的基礎上給出綜合測試系統(tǒng)的總體設計以及硬件和軟件各自總體設計，然后依據該總體設計分別給出了系統(tǒng)的硬件和軟件實現(xiàn)，最后給出了利用該綜合測試系統(tǒng)進行半物理仿真實驗的部分測試結果。 首先，給出了系統(tǒng)硬件選型及ITF整個硬件的結構布局，重點介紹了系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)方法：首先利用模塊化設計思想詳細給出了系統(tǒng)上層軟件各功能模塊的實現(xiàn)方法，包括人機交互模塊、數(shù)據操作模塊、舵機測試模塊、電源監(jiān)控模塊，此上層軟

2、件均基于Labwindows/CVI 進行開發(fā)的；然后，給出了利用RTX進行板卡實時驅動開發(fā)的系統(tǒng)底層軟件實現(xiàn)過程，RTx對windows的實時擴展技術保證了測試時數(shù)據采集的實時性和正確性，有效的解決了測試的復雜度對系統(tǒng)資源占用的問題；最后，解決了上下層軟件進程通訊問題。 該綜合測試系統(tǒng)具有良好的兼容性及可維護性，并且在半物理仿真實驗過程中，其性能已得到了很好的驗證，為飛控計算機可靠性驗證提供強有力的保證，同時降低了測試人員體