基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的導航傳感器故障診斷技術研究.pdf

1、隨著航空航天技術的發(fā)展需求，給載體配置多種導航設備已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢。并且沒有任何導航設備能夠適應所有的應用場合，在此情況下導航系統(tǒng)從簡單的提供定位參數(shù)發(fā)展成為導航系統(tǒng)、測量系統(tǒng)相結合，能夠提供精確位置和軍事測量等各種數(shù)據(jù)的組合導航系統(tǒng)。組合導航系統(tǒng)具有互補導航設備的冗余信息，可適應更為苛刻的導航工作環(huán)境，具有更高的導航精度和魯棒性。 本文的研究對象是為組合導航系統(tǒng)提供信息的傳感器，采用了一種智能的方法對傳感器的故障進行診斷

2、，當某一個傳感器發(fā)生故障時，采用其他的設備提供信息，避免了硬件冗余方法開支大的缺點。論文在查閱了大量資料的基礎上，對故障診斷的方法進行論證，分析了故障診斷的過程及故障診斷的意義。介紹了小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡的知識。 對小波神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷進行了仿真研究，主要針對慣導系統(tǒng)中的設備陀螺儀發(fā)生的故障進行了仿真研究。通過三層小波包分解將陀螺儀的輸出信號進行分解，對分解得到的八個不同頻段上的節(jié)點進行特征提取，提取后的8維特征向量作為神經(jīng)網(wǎng)絡

3、的輸入。對RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡進行故障診斷。對神經(jīng)網(wǎng)絡進行測試，經(jīng)測試當系統(tǒng)輸入向量存在故障時，系統(tǒng)可以準確的診斷出故障類型。 采用緊致型小波神經(jīng)網(wǎng)絡進行故障診斷，將小波和神經(jīng)網(wǎng)絡融合在一起，用小波函數(shù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡的神經(jīng)元函數(shù)。對傳感器進行故障診斷，通過對GPS和DVL進行仿真研究，采用小波神經(jīng)網(wǎng)絡來進行故障診斷，克服了BP神經(jīng)網(wǎng)絡的缺點，學習速度提高了50％。對小波神經(jīng)網(wǎng)絡進行測試，小波神經(jīng)網(wǎng)絡可以準