球面復眼目標探測原理研究.pdf

1、由于昆蟲復眼具有大視場、多通道、高靈敏度的優(yōu)點，人工仿生復眼日益受到學術界以及工業(yè)界的關注，世界各國也相繼展開了這方面的探索研究。但是平面復眼透鏡受微加工技術制約，其結構限制了復眼的大視場特性。球面分布的復眼透鏡更加接近于自然界真實存在的復眼，也具有更大的視場角，但是受到平面探測器件的制約，基于球面分布的微透鏡陣列要求每一個微透鏡有不同的焦距，即要求不同位置微透鏡的面型不同，且應是非球面形狀，傳統(tǒng)的制作方案很難滿足這種要求。
　　

2、 實驗室在仿生的基礎上設計了一種新型復眼模型，該模型協(xié)調了大視場球面復眼與平面探測器之間的矛盾，結合實驗室已經開發(fā)的液滴透鏡制作平臺，具有良好的探測性能。文中分析了復眼的成像特性，并在圖像預處理中提出了圖像降噪和空間變換的方法，包括亞像素技術、神經網絡算法，有針對性的解決復眼成像差和噪聲問題。本文還提出了復眼多通道信息融合技術，包括圖像拼接、超分辨率成像和運動目標的定位與檢測算法。
　　 為了檢驗復眼圖像預處理和多通道信息融合