增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)是結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜、技術(shù)高度密集的大型復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，使用和維修過程對(duì)人員技術(shù)水平有極高的要求，因此，以提高民航機(jī)務(wù)人員維修水平，降低維修難度為目標(biāo)，開展維修技術(shù)與方法的研究，具有重要的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本文以航空發(fā)動(dòng)機(jī)外場(chǎng)典型維修工作為例，將可穿戴式輔助維修基本理論和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，對(duì)其中涉及的數(shù)字化維修關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，開發(fā)了一種以維修人員為中心的人性化、智能化的維修輔助系統(tǒng)，對(duì)維修人員進(jìn)行培訓(xùn)和指導(dǎo)，可以降低維

2、修作業(yè)難度、減少作業(yè)差錯(cuò)?，F(xiàn)將文中的主要工作內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下： （1）提出了基于自然特征的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)注冊(cè)算法理論模型，將復(fù)雜的無標(biāo)志注冊(cè)問題分解為特征提取、特征匹配、三維重建、虛實(shí)融合四個(gè)可操作的具體問題，利用虛擬視覺伺服和從運(yùn)動(dòng)中恢復(fù)結(jié)構(gòu)的技術(shù)，通過跟蹤圖像序列的點(diǎn)特征和線特征，實(shí)現(xiàn)了基于自然特征的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)注冊(cè)算法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。 （2）在研究視線跟蹤技術(shù)基本原理的基礎(chǔ)上，通過電磁式位置跟蹤器和共

3、面四彩色標(biāo)志點(diǎn)位置跟蹤算法，構(gòu)建了頭部靜止和頭部自由運(yùn)動(dòng)兩套視線跟蹤系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析平均跟蹤誤差分別為 和 ，滿足維修誘導(dǎo)系統(tǒng)精度要求；通過將視線跟蹤系統(tǒng)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)光學(xué)透視式頭盔集成，構(gòu)建了具有視線跟蹤功能的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自然交互式頭盔，為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)的研制打下了良好的基礎(chǔ)。 （3）增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)中誘導(dǎo)信息的組織和表達(dá)是個(gè)關(guān)鍵問題，本文將維修手冊(cè)操作步驟、EBOM表和虛擬樣機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來，構(gòu)建了交互式電子手冊(cè)（IE

4、TM）原型系統(tǒng)，將設(shè)計(jì)部門的飛機(jī)虛擬樣機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)維修誘導(dǎo)系統(tǒng)所需要并能夠在增強(qiáng)場(chǎng)景中迅速、逼真展示的樣機(jī)模型，大大提高了模型質(zhì)量和建模效率。 （4）利用面向?qū)ο蠛投嗝襟w同步Petri網(wǎng)建模技術(shù)構(gòu)建了包含維修工作描述模型、維修作業(yè)指導(dǎo)模型和維修人員能力評(píng)估模型的維修誘導(dǎo)任務(wù)網(wǎng)（MGTN），較好地解決了維修工作描述，信息同步和用戶交互，用戶維修能力評(píng)估三個(gè)關(guān)鍵問題。以MGTN工作流程控制模塊為核心，命令解釋模塊和運(yùn)動(dòng)感知模