空間機動平臺與武器載荷復合控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文以未來空間戰(zhàn)為研究背景，以我國未來空間機動平臺及武器載荷為研究對象，采用非線性自抗擾控制技術，對空間機動平臺臺體姿態(tài)控制、武器載荷跟蹤指向控制、空間機動平臺姿態(tài)和武器載荷指向的復合控制進行了深入細致的研究。
　　本文首先利用Lagrange方程建立了空間機動平臺臺體動力學方程與武器載荷指向動力學方程，對空間機動平臺動力學模型進行簡化后，先設計了雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)，該自抗擾控制器的設計幾乎不依賴于機動平臺具體動力學模型

2、，實現姿態(tài)控制只需控制輸入影響矩陣的估計值，而無需精確的平臺動力學模型，從工程應用的角度出發(fā)，對此雙閉環(huán)平臺自抗擾姿態(tài)控制系統(tǒng)進行了多種條件下的仿真。通過仿真驗證機動平臺姿態(tài)自抗擾控制器具有較強的抗干擾性與較大范圍的適用性。
　　基于自抗擾跟蹤微分器的理論，結合武器載荷的工作模式和指向策略，設計了內外環(huán)武器載荷指向自抗擾控制系統(tǒng)。給出了武器載荷不同跟蹤工作模式下跟蹤微分器參數選擇方法，在此基礎上，與前面設計的姿態(tài)控制系統(tǒng)共同組成了