深海ROV及組合結構設計與分析關鍵技術.pdf

1、本文研究了深海無人遙控潛水器（ROV）耐壓電子艙結構設計中涉及的力學分析技術。利用有限元數(shù)值分析方法校核了耐壓電子艙在深水條件下的強度、剛度與穩(wěn)定性。根據(jù)深海耐壓電子艙受力特點，優(yōu)化其結構形式和尺寸，獲得最優(yōu)結構拓撲構型。對于耐壓電子艙上下殼體接合面間接觸問題，將非線性接觸分析和簡化分析法的計算結果進行比較。文中還探討了加工誤差與初始缺陷對耐壓電子艙力學性能的影響。計算結果表明，本文耐壓電子艙結構優(yōu)選設計方案滿足力學性能和重量要求，并且

2、對加工誤差與初始缺陷的影響不十分敏感。本文同樣利用有限元數(shù)值分析方法校核了ROV載體框架在出水回收及甲板系固工況下的強度和剛度，結果表明本文設計方案下ROV載體框架滿足使用要求。
　　以金屬-復合材料組合結構動力學設計問題為研究對象，建立了以材料類型（鋼材、碳纖維層合復合材料）和結構尺寸為設計變量，振級落差、結構強度及位移約束條件下，結構重量最小化為目標函數(shù)的金屬-復合材料組合浮筏結構材料選型優(yōu)化設計數(shù)學模型。對提出的三種材料選型