小型無(wú)人直升機(jī)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩76頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、無(wú)人機(jī)是一種以自身程序進(jìn)行控制或無(wú)線電遙控的可重復(fù)使用的不載人飛機(jī),具有造價(jià)低、使用方便、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn),受到越來(lái)越多國(guó)家的重視。但無(wú)人機(jī)的控制非常復(fù)雜,存在許多不確定因素,直接對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究有著許多困難。因此,建立無(wú)人機(jī)飛行控制仿真平臺(tái)是一個(gè)必然選擇。一方面,可以對(duì)控制結(jié)構(gòu)和算法進(jìn)行在線仿真;另一方面,可創(chuàng)建出直觀、逼真的飛行器的三維虛擬仿真,給研究者一個(gè)真實(shí)感。這不僅加快了系統(tǒng)研制的速度,而且還節(jié)省了大量開(kāi)支。 論

2、文綜述了小型無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。詳細(xì)闡述了無(wú)人直升機(jī)各個(gè)組成模塊動(dòng)力學(xué)模型的建模過(guò)程,通過(guò)簡(jiǎn)化無(wú)人機(jī)模型以及坐標(biāo)變換,建立了包括12個(gè)狀態(tài)變量和4個(gè)控制變量的小型無(wú)人直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)非線性數(shù)學(xué)模型,采用4階龍哥庫(kù)塔法解算微分方程并給出了算法的程序設(shè)計(jì)。對(duì)于控制器的仿真,既要考慮目前已使用的控制方法,便于研究人員進(jìn)一步研究或進(jìn)行比較研究;也要允許研究人員方便增加自己提出的控制方法。本課題設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)飛行控制結(jié)構(gòu),包括穩(wěn)定回路

3、和控制回路。穩(wěn)定回路起穩(wěn)定飛機(jī)姿態(tài)的作用;根據(jù)無(wú)人機(jī)沿縱向平面的對(duì)稱性將控制回路分為縱向控制和橫向控制的結(jié)構(gòu),前者實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行的俯仰角控制和高度保持,后者實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)角控制。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合OpenGL構(gòu)建了直升機(jī)三維飛行可視化仿真模型和儀表盤的制作,并在VC++開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)控制器及仿真平臺(tái)的可視化圖形用戶界面。該平臺(tái)是一個(gè)可擴(kuò)展的軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)研究必需的基本功能,可以對(duì)飛行狀態(tài)變量和控制變量等內(nèi)容進(jìn)行研究,并且在用

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論