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文檔簡介
1、電動力繩系作為一種新型航天器,能借助于空間地磁場和電離層實現(xiàn)無燃料推進,在衛(wèi)星降軌、軌道機動及空間碎片清除等空間任務(wù)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文以電動力繩系的留位狀態(tài)為研究對象,建立該狀態(tài)下的系統(tǒng)模型,并進行動力學分析,主要研究成果如下:
1.介紹了空間物理環(huán)境特性和電動力繩系原理。概述了空間地磁場環(huán)境和空間電離層環(huán)境;總結(jié)了典型電動力繩系的主要組成部件和各自的功能,闡述了電動力繩系產(chǎn)生電動力的工作原理。
2.建立了留
2、位狀態(tài)的電動力繩系不同描述模型。采用Lagrange方法建立了電動力繩系啞鈴模型;通過Kirchhoff方程建立了電動力繩系彈性桿模型;提出了離散化的電動力繩系珠鏈模型;建立了用連續(xù)坐標函數(shù)表示的系繩柔索模型。
3.研究了啞鈴模型下姿態(tài)動力學方程的周期解求解算法?;跀z動法和不動點迭代法,提出了一種攝動法—不動點迭代法相互配合的周期解求解算法,并通過不同參數(shù)下的算例驗證了該算法的有效性。通過映射矩陣的特征值最大值對周期解進行了
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