電動力繩系留位狀態(tài)的建模與動力學分析.pdf

1、電動力繩系作為一種新型航天器，能借助于空間地磁場和電離層實現(xiàn)無燃料推進，在衛(wèi)星降軌、軌道機動及空間碎片清除等空間任務(wù)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本文以電動力繩系的留位狀態(tài)為研究對象，建立該狀態(tài)下的系統(tǒng)模型，并進行動力學分析，主要研究成果如下：
　　1.介紹了空間物理環(huán)境特性和電動力繩系原理。概述了空間地磁場環(huán)境和空間電離層環(huán)境；總結(jié)了典型電動力繩系的主要組成部件和各自的功能，闡述了電動力繩系產(chǎn)生電動力的工作原理。
　　2.建立了留

2、位狀態(tài)的電動力繩系不同描述模型。采用Lagrange方法建立了電動力繩系啞鈴模型；通過Kirchhoff方程建立了電動力繩系彈性桿模型；提出了離散化的電動力繩系珠鏈模型；建立了用連續(xù)坐標函數(shù)表示的系繩柔索模型。
　　3.研究了啞鈴模型下姿態(tài)動力學方程的周期解求解算法?；跀z動法和不動點迭代法，提出了一種攝動法—不動點迭代法相互配合的周期解求解算法，并通過不同參數(shù)下的算例驗證了該算法的有效性。通過映射矩陣的特征值最大值對周期解進行了