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1、西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機飛行可視化仿真系統(tǒng)設(shè)計姓名:戴世通申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師:李琦張曉暉20080301西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文Title:VlSUALSIMUWIONSYSTEMDESlGNOFUA:\,F(xiàn)LIGHTMajor:DetectionTechnologyandAutomationDevicesName:ShitongDAISupervisor:ProfQiLISignature:絲:
2、!幽壘oSignature:叁笸AssociateProfXiaohuiZHANGSignature:AbstractVisualflightsimulationsystemcombinesthree—dimensionalcomputergraphicsanimationwithflightnumericalsimulationfordepictingflightprocessofUnmannedAirVehicle(UAV)onco
3、mputerscreenItiswidelyusedinthefieldsofflightsimulation,flightcontrollerdesign,andSOOilThethesispresentsavisualsimulationsystemstructureofcombiningMatlabwithOpenGLFirstlytheflightkinematicequationsareobtainedbyanalyzingo
4、fUAVfli’ghtkinematicsTheflightbenchmarkstatusisdefinedaccordingtothebasicrequirementsofflightsimulation,andtheequationsaresolvedbythenumericalmethodsThesimulationofUAVflightandthedesigningofbasicflightcontrollawarealsoco
5、mpletedinMatlabSecondlytheUAVmodelisbuiltin3DMAXThe3DvisualizationsimulationsystemofUAVisrealizedwhichadoptingOpenGLtechniqueinthedevelopenvironmentofVC60TheCOMcomponentrelatedtoflightsimulationsystemisproductbyatoolboxn
6、amedCOMbuilderinMatlabThen,theinterfaceofnumbericalsimulationand3DvisualizationsimulationisrealizedbycallingtheCOMcomponentFinallyacompletesetofUAVfightvisualsimulationisobtained,whichlaysthefoundationofdesigningandsimul
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