無人機飛行可視化仿真系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西安理工大學碩士學位論文無人機飛行可視化仿真系統(tǒng)設計姓名：戴世通申請學位級別：碩士專業(yè)：檢測技術與自動化裝置指導教師：李琦張曉暉20080301西安理工大學碩士學位論文Title：VlSUALSIMUWIONSYSTEMDESlGNOFUA：＼，FLIGHTMajor：DetectionTechnologyandAutomationDevicesName：ShitongDAISupervisor：ProfQiLISignature：絲：

2、!幽壘oSignature：叁笸AssociateProfXiaohuiZHANGSignature：AbstractVisualflightsimulationsystemcombinesthree—dimensionalcomputergraphicsanimationwithflightnumericalsimulationfordepictingflightprocessofUnmannedAirVehicle(UAV)onco

3、mputerscreenItiswidelyusedinthefieldsofflightsimulation，flightcontrollerdesign，andSOOilThethesispresentsavisualsimulationsystemstructureofcombiningMatlabwithOpenGLFirstlytheflightkinematicequationsareobtainedbyanalyzingo

4、fUAVfli’ghtkinematicsTheflightbenchmarkstatusisdefinedaccordingtothebasicrequirementsofflightsimulation，andtheequationsaresolvedbythenumericalmethodsThesimulationofUAVflightandthedesigningofbasicflightcontrollawarealsoco

5、mpletedinMatlabSecondlytheUAVmodelisbuiltin3DMAXThe3DvisualizationsimulationsystemofUAVisrealizedwhichadoptingOpenGLtechniqueinthedevelopenvironmentofVC60TheCOMcomponentrelatedtoflightsimulationsystemisproductbyatoolboxn

6、amedCOMbuilderinMatlabThen，theinterfaceofnumbericalsimulationand3DvisualizationsimulationisrealizedbycallingtheCOMcomponentFinallyacompletesetofUAVfightvisualsimulationisobtained，whichlaysthefoundationofdesigningandsimul

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