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文檔簡介
1、起落架減振系統(tǒng)對飛機(jī)的安全和乘客的舒適有極其重要的影響。近年來,智能材料磁流變液在汽車、建筑減振的應(yīng)用越來越廣泛,其優(yōu)良性能引起了航空界的重視,本文研究了基于磁流變原理的起落架減振系統(tǒng)的控制問題,以期能夠?qū)Υ帕髯儨p振器在飛機(jī)起落架上的應(yīng)用作參考和幫助。 本文首先研究了起落架減振系統(tǒng)的三種控制形式:被動(dòng)式、主動(dòng)式和半主動(dòng)式控制,并建立了系統(tǒng)模型,對磁流變減振器作為起落架的半主動(dòng)緩沖器的應(yīng)用方式作了探討,建立了飛機(jī)跑道不平度模型以其
2、作為起落架減振控制的激勵(lì)。 為了對磁流變減振器進(jìn)行有效控制,需要建立其力學(xué)模型,由于磁流變減振器是一種非線性結(jié)構(gòu),很難建立其力學(xué)模型,本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大非線性映射能力,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)磁流變減振器的正力學(xué)模型和逆模型,辨識(shí)效果較好。 起落架減振系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性,系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不易確定,所以不依賴精確模型的智能控制算法成為研究的熱點(diǎn)。模糊控制是一種應(yīng)用比較成熟的智能控制方法,本文基于模糊控制的思想,建立了位移、速度.
3、控制力模糊控制器,得到系統(tǒng)控制力。為了使控制力得到執(zhí)行,需要把控制力轉(zhuǎn)化為控制電流,本文提出應(yīng)用模糊控制技術(shù)產(chǎn)生控制電流,在求得模糊控制力的基礎(chǔ)上與磁流變阻尼力一起,經(jīng)一個(gè)模糊半主動(dòng)控制器產(chǎn)生磁流變阻尼控制電流,驅(qū)動(dòng)磁流變減振器,實(shí)現(xiàn)減振模糊半主動(dòng)控制。 為了檢驗(yàn)磁流變減振器的效果,需要對磁流變減振器作振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn),本文編制了磁流變減振器的模糊控制程序,實(shí)時(shí)控制磁流變減振器的驅(qū)動(dòng)電流,從而使阻尼力可控。通過在電液振動(dòng)臺(tái)上做單自由度
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