復雜動態(tài)網絡的鎮(zhèn)定及同步問題.pdf

1、近年來,復雜動態(tài)網絡系統(tǒng)在控制理論領域得到了廣泛的關注.復雜動態(tài)網絡是指很多子系統(tǒng)按照一定的網絡結構連接起來所構成的一個大的動態(tài)系統(tǒng),其子系統(tǒng)之間沿著網絡通道進行信息的傳遞與反饋控制.復雜動態(tài)網絡系統(tǒng)理論可以看做傳統(tǒng)的大系統(tǒng)理論的進一步發(fā)展,本文的研究結果分為兩個方面.一是研究了一類具有有向圈圖結構的復雜動態(tài)網絡在協(xié)調控制下的鎮(zhèn)定和同步問題,給出了問題可解的充分條件,得到了具體的鎮(zhèn)定和同步協(xié)調控制器的設計方法.目前關于沒有自反饋的協(xié)調控

2、制的研究結果主要集中在兩個互聯子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定情形,而本文所得結果是針對多個子系統(tǒng)的情形,并且同時研究了鎮(zhèn)定和同步問題.因此本文在復雜動態(tài)網絡的協(xié)調控制領域進行了新的有益探索.另一方面,研究了一類離散復雜系統(tǒng)基于網絡信息反饋的穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定及魯棒鎮(zhèn)定問題,得到了基于線性矩陣不等式及網絡特性的新的充分條件,并給出了具體的控制器的設計方法.最后,為了驗證理論結果的正確性和控制器的有效性,關于兩方面的研究結果,都給出了具體數值仿真例子.