虛擬現(xiàn)實環(huán)境下大型客機APU仿真裝配研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)的快速發(fā)展，使得裝配技術(shù)、仿真技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著越來越重要的作用，是產(chǎn)品的設計及生產(chǎn)制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是產(chǎn)品獲得完整性能的重要步驟。虛擬仿真裝配在虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域中得到了廣泛的研究及應用，促使飛機在設計研發(fā)過程中，很多設計過程原本需要制造1:1的物理樣機，并通過物理樣機對設計制造過程中可能存在的問題進行的裝配分析及驗證，在虛擬現(xiàn)實技術(shù)長足發(fā)展后，可以利用虛擬技術(shù)在虛擬環(huán)境中對產(chǎn)品進行仿真，從而大大縮短設計周期、降低設計

2、成本并提高設計效率。
　　本文就虛擬現(xiàn)實環(huán)境下仿真裝配進行深入的探討和研究，得出了完整的實現(xiàn)方法和步驟，并完成了大型客機APU虛擬仿真裝配案例。主要研究內(nèi)容如下：
　　?首先介紹了虛擬仿真裝配的基本原理及國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　?其次針對大型客機的特點對所需要的虛擬仿真需求進行分析，在分析過程中尋找在現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實應用中存在的不足之處，其中包括虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)裝配模型時存在裝配精度的問題，虛擬裝配判斷過程的實現(xiàn)，模型信息屬

3、性的可視化等。
　　?再次根據(jù)現(xiàn)有的開發(fā)能力，提出了虛擬仿真裝配系統(tǒng)的總體架構(gòu)，并根據(jù)總體架構(gòu)搭建虛擬仿真裝配系統(tǒng)的軟件及硬件平臺，其中硬件部分由虛擬頭盔和交互操縱桿及數(shù)據(jù)手套組成的主要交互系統(tǒng)。
　　?隨后針對大型客機實際的仿真裝配需求提出了亟需解決的問題，通過利用軟件應用平臺 Division MockUp運動規(guī)劃模塊（MPO）的二次開發(fā)，提出了對虛擬現(xiàn)實環(huán)境中大型客機零部件精確裝配的方法，提出了零部件碰撞檢測的解決方案