小型旋翼無人機數字圖像傳輸系統的設計與實現.pdf

1、近年來隨著多旋翼無人機在航拍攝影、電力巡檢等領域的越來越多應用，與之配合的圖像傳輸系統也愈發(fā)成為無人機體系中的重要環(huán)節(jié)。針對多旋翼無人機負載有限，經常需要遠距離作業(yè)等特點，結合人們對圖像質量的要求越來越高，本文提出設計一款體積小、重量輕、攜帶方便且傳輸延時較低的高清數字圖像傳輸系統。
　　旋翼無人機的圖像傳輸系統可以分為空中發(fā)射端與地面接收顯示端兩部分，課題主要研究了無人機拍攝的視頻信號從采集、編碼壓縮至無線傳輸再到解碼播放的整個

2、流程。在HDMI接收端，采用ADV7611高性能接收芯片，體積相對同類芯片小50％，集成音視頻采集于一體。通過閱讀芯片手冊，掌握ADV7611組成和功能，外部控制器通過IIC總線對其合理配置。查閱視頻壓縮編碼技術相關資料，根據不同編碼標準特性最終選擇 H.264標準作為本圖像傳輸系統的編碼規(guī)范。深入研究 H.264算法編解碼原理，分層格式以及關鍵技術，選擇性能優(yōu)異的編碼模塊，通過MCU對編碼器配置、監(jiān)控。無線收發(fā)設備選用Microhar

3、d DDL高清IP圖傳電臺，理論傳輸距離大于5千米。設計TS Over IP系統將編碼器輸出的TS流協議封裝，生成IP包，以便由IEEE802.3網口傳入圖傳電臺，在無線網絡中傳輸。完成無人機系統地面端平臺搭建，基于.NET平臺，運用 C＃語言進行地圖開發(fā)、GDI+技術繪圖、串口通信以及各類庫調用。對接收到的音視頻信號解碼，設計播放器實時播放，并將播放器內嵌入地面控制臺。
　　選用STM32F405處理器作為系統的控制器，對各個模