空天飛行器多模型魯棒控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學博士學位論文空天飛行器多模型魯棒控制研究姓名：錢承山申請學位級別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：吳慶憲20081001空天飛行器多模型魯棒控制研究 II基于 Lyapunov 理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性， 仿真結(jié)果表明新方案不僅有效且可以提高不確定條件下系統(tǒng)的控制性能和魯棒性。 最后，提出一種基于局部 T-S 模型的非線性系統(tǒng)非脆弱多模型切換控制，且考慮控制器存在可加性攝動的情況下，給出了非脆弱狀態(tài)反饋控制器的設

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