電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)諧振抑制方法的研究.pdf

1、電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物仿真系統(tǒng)中評(píng)價(jià)制導(dǎo)系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵設(shè)備。隨著被測試飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大和轉(zhuǎn)臺(tái)性能指標(biāo)要求的提高，整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的規(guī)模也越來越大，且很多時(shí)候電液仿真轉(zhuǎn)臺(tái)需要固定在一個(gè)相對較高的地基上，這樣整個(gè)系統(tǒng)的固有頻率就會(huì)很低。在轉(zhuǎn)臺(tái)測試時(shí)，總會(huì)超出設(shè)計(jì)頻點(diǎn)很遠(yuǎn)做掃頻實(shí)驗(yàn)，因而掃頻信號(hào)頻率很容易會(huì)達(dá)到液壓固有頻率和機(jī)械固有頻率點(diǎn)。在掃頻信號(hào)頻率達(dá)到固有頻率點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)諧振現(xiàn)象，造成轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)大幅振動(dòng)，甚至造成永久的破壞。因而，研究

2、如何從控制的角度，減小液壓固有頻率處和機(jī)械固有頻率處的諧振是非常有意義的。
　　在綜述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，確定了以下研究內(nèi)容：
　　首先，考慮機(jī)械機(jī)構(gòu)剛度的液壓位置系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，從傳遞函數(shù)及伯德圖分析出液壓固有頻率處和機(jī)械固有頻率處產(chǎn)生的諧振峰。使用根軌跡方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)加速度環(huán)，增大液壓系統(tǒng)阻尼比，抑制液壓諧振峰的出現(xiàn)。同時(shí)設(shè)計(jì)位置環(huán)滯后校正及前饋使系統(tǒng)達(dá)到良好的性能指標(biāo)。
　　其次，研究陷波濾波器各個(gè)參數(shù)對陷波