尋軌機器人用單管逆變ICPT充電系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前尋軌機器人的動力電池一般采用接觸式充電方式，充電時容易因機械接觸磨損而導致接觸不良，為解決該問題本文研究了一種單管感應耦合式無線傳輸（Inductively Coupled Power Transfer,ICPT）充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)由前后兩級電路組成，前級采用單管ICPT系統(tǒng)進行非接觸電能傳輸，后級采用充電管理芯片LTC4020控制的Buck-Boost電路對鋰電池進行快速充電，具體研究內容如下。
　　首先，對前級單管逆變ICP

2、T系統(tǒng)進行了設計。敘述了單管ICPT系統(tǒng)的工作原理，且建立了其等效電路，并按照等效電路對系統(tǒng)進行了建模分析；通過對線圈建立等效模型，分析了影響原副邊線圈傳輸效率的因素，并對原副邊線圈形狀進行仿真比較，選擇最優(yōu)線圈；對前級系統(tǒng)補償電路、控制電路進行了設計。
　　其次，對后級鋰電池充電管理電路進行了設計。敘述了Buck-Boost主電路的工作原理，針對不同的工作模式對電感進行了設計，并對開關管進行開關損耗和導通損耗的計算，選取最優(yōu)開關

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