滾筒洗衣機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和制造工業(yè)水平的提升，稀上永磁直流無(wú)刷電機(jī)得到發(fā)展和應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)以其具有的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行高效率低噪聲以及高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，正逐漸成為洗衣機(jī)的首選機(jī)型，并且直流無(wú)刷電機(jī)最大的特點(diǎn)就是改變了以往電機(jī)采用的機(jī)械換相，采用電子換相，克服了傳統(tǒng)電機(jī)機(jī)械摩擦產(chǎn)生的一系類問(wèn)題，提高了電機(jī)的使用壽命。
　　本文在分析直流無(wú)刷電機(jī)自身的機(jī)械特性和相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，結(jié)合一定的控制算法，設(shè)計(jì)一種安全可靠，完全符合市面上洗衣機(jī)應(yīng)

2、用功能需求的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　首先確定了以滾筒式的機(jī)械結(jié)構(gòu)洗衣機(jī)作為本文的研究對(duì)象，并介紹了滾筒洗衣機(jī)用直流無(wú)刷電機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。采用模糊自適應(yīng)整定PID為主的算法控制DSP發(fā)出供給三相全橋電路的PWM波的周期和占空比，普通PID為輔，以電機(jī)繞組電流為控制對(duì)象，補(bǔ)償對(duì)DSP輸出PWM波的周期和占空比，整個(gè)系統(tǒng)形成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的雙閉環(huán)控制。
　　其次對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)及其控制系統(tǒng)在MATLAB/Simulink