基于UMAC的自動鉆鉚機(jī)控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、目前飛機(jī)制造對于可靠性和壽命提出了更高的要求,而飛機(jī)性能指標(biāo)很大程度上受到鉆孔與鉚接工藝的影響。現(xiàn)在航空制造較為先進(jìn)的國家,大多采用自動鉆鉚機(jī)來保障飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接質(zhì)量,而我國對于自動鉆鉚技術(shù)的應(yīng)用與研究還處于起步階段。本文在UMAC控制器的基礎(chǔ)上,重點研究適用于自動鉆鉚機(jī)的控制系統(tǒng),主要工作和研究內(nèi)容如下:
　　1.針對課題組自主研制的自動鉆鉚機(jī),設(shè)計其控制系統(tǒng)框架。分析飛機(jī)蒙皮傳統(tǒng)裝配方式的技術(shù)難點,設(shè)計控制流程,結(jié)合自動鉆鉚機(jī)的

2、機(jī)械結(jié)構(gòu),給出開放式控制模式下的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　2.結(jié)合運動模型和控制流程,設(shè)計自動鉆鉚機(jī)的運動控制算法。分析自動鉆鉚機(jī)的運動原理,在高等空間機(jī)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上,建立自動鉆鉚機(jī)的運動及誤差模型,給出自動鉆鉚機(jī)的運動補(bǔ)償方案。在自動鉆鉚機(jī)工件檢測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析待加工孔位的法向信息,提出自動鉆鉚機(jī)的運動控制算法,結(jié)合運動學(xué)仿真分析,驗證控制算法的可靠性。
　　3.采用UMAC控制器,設(shè)計并驗證自動鉆鉚機(jī)控制系統(tǒng)。應(yīng)用UMA