基于UMAC的自動(dòng)鉆鉚機(jī)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、目前飛機(jī)制造對(duì)于可靠性和壽命提出了更高的要求,而飛機(jī)性能指標(biāo)很大程度上受到鉆孔與鉚接工藝的影響?，F(xiàn)在航空制造較為先進(jìn)的國(guó)家,大多采用自動(dòng)鉆鉚機(jī)來(lái)保障飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接質(zhì)量,而我國(guó)對(duì)于自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的應(yīng)用與研究還處于起步階段。本文在UMAC控制器的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究適用于自動(dòng)鉆鉚機(jī)的控制系統(tǒng),主要工作和研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.針對(duì)課題組自主研制的自動(dòng)鉆鉚機(jī),設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)框架。分析飛機(jī)蒙皮傳統(tǒng)裝配方式的技術(shù)難點(diǎn),設(shè)計(jì)控制流程,結(jié)合自動(dòng)鉆鉚機(jī)的

2、機(jī)械結(jié)構(gòu),給出開(kāi)放式控制模式下的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　2.結(jié)合運(yùn)動(dòng)模型和控制流程,設(shè)計(jì)自動(dòng)鉆鉚機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法。分析自動(dòng)鉆鉚機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理,在高等空間機(jī)構(gòu)理論的基礎(chǔ)上,建立自動(dòng)鉆鉚機(jī)的運(yùn)動(dòng)及誤差模型,給出自動(dòng)鉆鉚機(jī)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方案。在自動(dòng)鉆鉚機(jī)工件檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析待加工孔位的法向信息,提出自動(dòng)鉆鉚機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制算法,結(jié)合運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,驗(yàn)證控制算法的可靠性。
　　3.采用UMAC控制器,設(shè)計(jì)并驗(yàn)證自動(dòng)鉆鉚機(jī)控制系統(tǒng)。應(yīng)用UMA