基于聯(lián)邦濾波的飛行器姿態(tài)確定算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩85頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、為確保飛行器在軌飛行任務的順利完成,進一步提高飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的可靠性和精度,需要對多傳感器聯(lián)邦濾波算法的理論與應用進行深入研究。本文針對配置有多冗余敏感器的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),在敏感器無故障、姿態(tài)角敏感器故障以及姿態(tài)角速度敏感器故障三種情況下,對多敏感器信息融合聯(lián)邦濾波算法進行深入研究,以提高飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)的容錯性能和精度。本文具體研究內容包括:
  根據(jù)飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)中敏感器的配置,建立各種敏感器的測量模型;結合聯(lián)邦

2、濾波基本原理,設計聯(lián)邦濾波器的結構,并基于飛行器姿態(tài)運動學方程,建立聯(lián)邦濾波系統(tǒng)方程,設計聯(lián)邦濾波算法;針對近幾年一些學者較為關注的聯(lián)邦濾波器信息分享系數(shù)確定問題進行深入研究,通過理論分析和仿真驗證研究信息分享系數(shù)選取的不同分別對子濾波器和主濾波器的影響。
  研究在某一姿態(tài)角敏感器發(fā)生難于及時檢測的漸變式“軟故障”的情況下聯(lián)邦濾波器信息融合策略。首先理論推導出在某一姿態(tài)角敏感器故障,引起相應的子濾波器故障情況下,信息分享系數(shù)選取

3、的不同,對未發(fā)生故障子濾波器受污染程度的影響;其次基于信息分享系數(shù)選取對未發(fā)生故障濾波器污染程度的影響分析,提出一種基于故障先驗知識的聯(lián)邦濾波器魯棒信息分享系數(shù)分配方法,以減小在漸變式“軟故障”在未被檢測出來之前,故障子濾波器對無故障子濾波器的影響,從而為故障檢測并隔離后,快速重構帶來了有利條件。
  研究在姿態(tài)角速率敏感器陀螺失效情況下聯(lián)邦濾波器信息融合策略。在陀螺失效情況下,聯(lián)邦濾波器失去基準無法正常工作,此時采用前兩步姿態(tài)角

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論