Cosserat彈性桿動力學模型及其數(shù)值分析.pdf

1、彈性桿在工業(yè)、計算機仿真和生物學領域有廣泛的應用，其動力學理論和數(shù)值分析方法的研究近年來得到長足的發(fā)展。由于彈性桿有特殊的幾何結構及其在運動中的動力學特征，數(shù)學模型和相應的數(shù)值計算方法應該很好地描述這些特征。因此，在模擬彈性桿動力學過程的數(shù)學模型和相應的數(shù)值計算方法中如何保持這些特征，成為彈性桿數(shù)值方法研究的重要課題。
　　 本文研究具有特殊結構的彈性桿動力學模型，并在考慮彈性桿拉伸變形和剪切力作用的條件下，建立具有特殊結構的數(shù)

2、學模型及其相應的數(shù)值計算方法。主要內容有
　　 (1)第一章，對近年來彈性桿動力學模型和數(shù)值分析方法的進展進行了簡要的總結，對彈性桿研究的基本工具和方法進行了簡要介紹。
　　 (2)在考慮彈性桿的拉伸和剪切變形等因素的條件下，導出了Cosserat模型的一類動力學方程，對超彈性材料的彈性桿，推導出相應的動力學偏微分方程組，并將其表示成具有廣義多辛結構的微分動力系統(tǒng)。
　　 (3)針對具有辛結構的彈性桿動力學模型，