無刷直流電機做電動汽車驅(qū)動電機時轉(zhuǎn)矩脈動降低方法.pdf

1、伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,汽車尾氣成為人們不得不考慮的一個問題。電動汽車因其“零排放”而備受人們關(guān)注。在電動汽車驅(qū)動電機中,無刷直流電機占有很大一部分,但因為無刷直流電機固有的換相轉(zhuǎn)矩脈動不僅會降低電動汽車乘坐舒適性和耐久性,且會對電動汽車加速性能有非常嚴(yán)重的影響。本文主要研究目標(biāo)是無刷直流電機在作為電動汽車驅(qū)動電機時,如何降低被控電機轉(zhuǎn)矩脈動。
　　本文在分析無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生原因時,可知無刷直流電機由于電機繞組為感性負(fù)載

2、,三相繞組在換相時電流不能迅速響應(yīng)設(shè)定值。致使繞組中非換相相繞組電流產(chǎn)生波動,無刷直流電機換相轉(zhuǎn)矩脈動。文章分析換相過程得出,當(dāng)無刷直流電機線電壓值為反電動勢的四倍時,非換相相繞組電流波動最小,換相轉(zhuǎn)矩脈動最小。當(dāng)無刷直流電機在作為電動汽車驅(qū)動電機運行時,轉(zhuǎn)速會因負(fù)載而發(fā)生突變,若無刷直流電機僅僅進行轉(zhuǎn)矩脈動優(yōu)化控制而不進行轉(zhuǎn)速控制,無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動不僅不會降低,甚至?xí)兴查g停機的危險。因此還需對電機轉(zhuǎn)速進行控制。無刷直流電機轉(zhuǎn)速控

3、制大都采用PID控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,為更好的設(shè)定PID值,降低電動汽車調(diào)試成本,本文提出了一種基于ITAE和超調(diào)量指標(biāo)的PID參數(shù)整定方法。采用Matlab非線性最小平方函數(shù),按照ITAE指標(biāo)和超調(diào)量進行PID參數(shù)尋優(yōu),得到優(yōu)化的Kp、Ki和Kd,實現(xiàn)PID參數(shù)整定。文章最后建立Matlab模型,將得到PID參數(shù)運用到Matlab仿真模型中,并對無刷直流電機轉(zhuǎn)矩脈動優(yōu)化方法進行對比仿真。
　　仿真結(jié)果表明:
　　1、該套PID參數(shù)