基于ARM的轉臺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、仿真轉臺作為航空航天等領域進行仿真和測試的關鍵設備,在飛行器的研制過程中起著極其重要的作用。同時,轉臺性能的優(yōu)劣也直接關系到仿真和測試試驗的可靠性和置信度,對航空航天產(chǎn)品和武器系統(tǒng)精度及性能指標起著重要的作用。因此,轉臺的研究和制造對航空、航天發(fā)展和國防建設具有重要的意義。
　　本文以三軸仿真轉臺為研究背景,對轉臺伺服控制系統(tǒng)進行了分析和設計。介紹了設計中的理論知識和技術原理,重點解決了系統(tǒng)總體方案的設計、系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、控制

2、算法的研究、設計與仿真等問題,并設計了基于ARM的硬件電路和軟件方案。
　　首先,本文確定了系統(tǒng)采用轉速和位置雙閉環(huán)的控制方案,并針對轉臺控制系統(tǒng)性能指標要求,選擇伺服電機和檢測元件等實際物理器件。其次,對系統(tǒng)進行了機理建模,建立了整個伺服控制系統(tǒng)的理想化數(shù)學模型。然后,根據(jù)系統(tǒng)性能指標要求,運用經(jīng)典的頻域控制理論對系統(tǒng)進行了校正設計,根據(jù)Ziegler-Nichols經(jīng)驗公式設計了PID控制器。對系統(tǒng)進行了仿真測試,并分析了仿真