含間隙機構(gòu)運動副動力學模型研究.pdf

1、運動副間隙對機械系統(tǒng)所帶來的影響問題已經(jīng)成為現(xiàn)代機械動力學理論研究的前沿問題之一，也是航天工程中急需解決的關(guān)鍵問題之一。開展考慮間隙的多體動力學理論及空間可展機構(gòu)動力學仿真和實驗的研究，將為實際的航天多體機械系統(tǒng)設(shè)計和動力學行為的精確預測提供分析方法和理論基礎(chǔ)，具有重要的理論意義和實際工程價值。 論文在分析目前廣泛應用的點接觸間隙模型局限性的基礎(chǔ)上，綜合考慮運動副結(jié)構(gòu)形狀、間隙大小、材料以及碰撞速度等因素的影響，初步提出了面一面

2、接觸間隙模型。該模型計及了粘滑和滾動摩阻的影響，能夠精細地模擬運動副中的碰撞過程。本文在柔性多體系統(tǒng)動力學理論的基礎(chǔ)上，建立了含間隙柔性多體系統(tǒng)動力學模型，并以雙連桿機構(gòu)為研究對象，初步研究了構(gòu)件柔性和運動副間隙對機械系統(tǒng)動力學特性的影響。 對考慮運動副間隙和構(gòu)件柔性的空間可展機構(gòu)動力學進行了初步的仿真研究，重點研究了間隙、構(gòu)件柔性、摩擦、重力場對系統(tǒng)動力特性的影響。仿真結(jié)果表明，由于間隙的存在，使組成間隙的兩構(gòu)件在機構(gòu)伸展過程