具有時(shí)延及丟包的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的傳輸時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包是不可避免的，時(shí)延和丟包常常會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定.利用模型預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延和數(shù)據(jù)丟包具有一定補(bǔ)償作用的網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制，可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性.另外，在對(duì)實(shí)際系統(tǒng)建模時(shí)，由于內(nèi)部機(jī)理和外部環(huán)境的影響，使得所建模型不能精確地描述實(shí)際問題，實(shí)際系統(tǒng)模型中必會(huì)存在著不確定性，而不確定性也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的主要原因.因此，在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下研究不確定系統(tǒng)的控制問題具有重要的理論意義和實(shí)際價(jià)值.本文研究具有時(shí)延和丟包

2、的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，主要內(nèi)容如下:
　　 1.研究具有時(shí)延的不確定網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制策略.假設(shè)在傳感器與控制器、控制器與執(zhí)行器兩端都通過網(wǎng)絡(luò)連接，且網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)存在傳輸時(shí)延.在系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)的情況下，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器;利用min-max魯棒模型預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制器;利用魯棒模型預(yù)測(cè)控制的控制冗余，設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延補(bǔ)償器，以解決網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型預(yù)測(cè)控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的