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1、雙目視覺(jué)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的重要分支,主要負(fù)責(zé)將二維投影圖像恢復(fù)成三維真實(shí)場(chǎng)景,在許多領(lǐng)域都有著重要的應(yīng)用。本課題主要研究了雙目視覺(jué)的重點(diǎn)----立體匹配,通過(guò)對(duì)已存在的各種立體匹配算法進(jìn)行分析,提出了改進(jìn)的局部立體匹配算法和全局立體匹配算法,并通過(guò)雙目視覺(jué)的具體實(shí)例----人頭檢測(cè)方法來(lái)闡明本課題研究?jī)?nèi)容的實(shí)用性,具體內(nèi)容如下:
1)提出了改進(jìn)的基于自適應(yīng)權(quán)重的局部立體匹配算法,該算法對(duì)基于顏色/距離信息的權(quán)重法進(jìn)行了優(yōu)化,利用
2、其顏色/距離信息作為圖像分割的依據(jù),對(duì)權(quán)重值進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整,最后對(duì)獲得的初始視差圖使用一套新的組合優(yōu)化策略來(lái)進(jìn)一步提升匹配的精度。
2)提出了改進(jìn)的基于圖割的全局立體匹配算法,在能量函數(shù)的構(gòu)造過(guò)程中使用census變換的結(jié)果作為數(shù)據(jù)項(xiàng),而平滑項(xiàng)則是使用了顏色梯度法來(lái)進(jìn)行計(jì)算,并利用簡(jiǎn)化的圖網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)能量函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的構(gòu)造,然后通過(guò)最大流/最小割方法獲得能量函數(shù)的最小值,也就是最佳的視差分布。
3)提出了改進(jìn)的基于雙
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