無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀結(jié)構(gòu)仿真研究.pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛儀作為無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心，它的性能決定著無(wú)人機(jī)能否朝著小型化、智能化和高精度方向發(fā)展。因此，自動(dòng)駕駛儀的研究已成為世界各國(guó)觀注的焦點(diǎn)。
　　本論文以凱旋1號(hào)無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象，以MATLAB軟件為開(kāi)發(fā)工具。首先分析了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的原理及組成結(jié)構(gòu)，詳細(xì)研究了自動(dòng)控制理論，采用將自動(dòng)控制理論與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想。通過(guò)橫側(cè)向控制需求，對(duì)無(wú)人機(jī)的傾斜姿態(tài)保持和航向保持模態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿

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