

已閱讀1頁(yè),還剩51頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,自動(dòng)駕駛儀作為無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心,它的性能決定著無(wú)人機(jī)能否朝著小型化、智能化和高精度方向發(fā)展。因此,自動(dòng)駕駛儀的研究已成為世界各國(guó)觀注的焦點(diǎn)。
本論文以凱旋1號(hào)無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,以MATLAB軟件為開(kāi)發(fā)工具。首先分析了無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的原理及組成結(jié)構(gòu),詳細(xì)研究了自動(dòng)控制理論,采用將自動(dòng)控制理論與自動(dòng)控制系統(tǒng)相結(jié)合的設(shè)計(jì)思想。通過(guò)橫側(cè)向控制需求,對(duì)無(wú)人機(jī)的傾斜姿態(tài)保持和航向保持模態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)及控制方法研究.pdf
- 基于RT-Linux的無(wú)人飛艇自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf
- 數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf
- 一種使用簡(jiǎn)單、廉價(jià)、廣泛適用于低速、自然穩(wěn)定小型無(wú)人機(jī)的自動(dòng)駕駛儀方案.pdf
- 自動(dòng)駕駛儀數(shù)字化的設(shè)計(jì).pdf
- 車輛自動(dòng)駕駛儀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf
- 四旋翼無(wú)人飛行器航模自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 飛行模擬器自動(dòng)駕駛儀的研究與開(kāi)發(fā).pdf
- 小型油動(dòng)直升機(jī)的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf
- 四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf
- 非轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)駕駛儀測(cè)試設(shè)備的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 滑翔飛行器制導(dǎo)律與自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì).pdf
- 四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)碩士論文
- 空中機(jī)器人自動(dòng)駕駛儀軟件及地面測(cè)控軟件的設(shè)計(jì).pdf
- 無(wú)人機(jī)對(duì)地攻擊仿真研究.pdf
- 某型直升機(jī)自動(dòng)駕駛儀綜合測(cè)試設(shè)備的研制.pdf
- 無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛汽車何時(shí)普及?
- 列車自動(dòng)駕駛模式仿真研究.pdf
- 基于嵌入式系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛儀信息處理裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡線方法研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論