基于自適應(yīng)濾波的交通信號(hào)燈檢測算法.pdf

1、交通信號(hào)燈的檢測與識(shí)別技術(shù)，在智能交通系統(tǒng)、無人車駕駛中扮演著重要的角色。如果能有效的解決這一問題，意味著色盲駕駛汽車也會(huì)成為一種可能。交通信號(hào)燈檢測與識(shí)別技術(shù)要想成功的應(yīng)用到我們的生活中，必須要解決兩個(gè)問題：1)實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性2)復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性。到目前為止，同時(shí)滿足這兩個(gè)要求的算法研究并不多，現(xiàn)有的方法為了滿足實(shí)時(shí)性，一般都是基于圖像處理的算法，不過這些算法比較依賴視覺傳感器的成像質(zhì)量和色彩還原度，傳統(tǒng)的CMOS相機(jī)很難滿足其要求

2、，該類方法很難適應(yīng)復(fù)雜多變的實(shí)際路況。
　　交通信號(hào)燈的檢測算法，一般分成兩個(gè)步驟：1)待檢區(qū)域的提取2）信號(hào)燈狀態(tài)的識(shí)別。對(duì)于待檢區(qū)域的提取，本文提出了一種基于自適應(yīng)濾波的算法，該算法極小化背景區(qū)域的能量函數(shù)的同時(shí)，對(duì)信號(hào)燈的響應(yīng)做了等式約束，并引入了松弛變量和二范數(shù)正則項(xiàng)，最后使用內(nèi)點(diǎn)法進(jìn)行求解。并且本文對(duì)該算法的模型參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的討論和分析。對(duì)于信號(hào)燈狀態(tài)的識(shí)別步驟，本文融合了HOG描述子和局部RGB直方圖描述子，并設(shè)計(jì)了