壓電撲翼微型飛行器翅翼撲動檢測技術研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩96頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、微型飛行器與傳統(tǒng)飛行器相比具有體積小、重量輕等優(yōu)勢,成為了國際上研究的主流方向。微型飛行器主要分為固定翼、旋翼和撲翼。其中微型撲翼飛行具有靈活性、隱蔽性、推進效率高等優(yōu)勢。基于壓電驅動的微型撲翼飛行器是一種新型驅動方式的飛行器,驅動器直接作用于翅翼,減少了能量傳遞損失。在對撲翼飛行器的結構設計時,翅翼是最為關鍵的部位。通過對翅翼的撲動檢測,能夠判斷設計的飛行器性能優(yōu)劣,為進一步的優(yōu)化做好準備。
  首先,介紹了課題組設計的翅翼結構

2、,是一種仿蜻蜓式翅翼。對其進行仿真分析,得到了翅翼的撲動頻率和撲動位移等基本情況,并仿真分析了兩者對升力系數(shù)的影響,確定了翅翼撲動位移和頻率作為檢測目標。
  其次,論文提出了光學自準直法和激光三角法兩種不同思路的檢測方法,對兩者進行了相關分析,著重對斜射式三角法的數(shù)學模型進行了數(shù)值仿真分析,確定了基于斜射式激光三角法的檢測方案。
  在此基礎上,對檢測方案進行總體設計,提出了檢測指標。進行了檢測方案的光路結構計算,確定了入

3、射光程長、入射角、物距和像距的大小。對關鍵器件進行選型,設計了由光源、成像透鏡和光電探測器搭建而成的檢測實驗平臺。
  再次,利用 LabVIEW設計了檢測系統(tǒng)的軟件界面,實現(xiàn)了 PSD電壓信號和光斑位置信號的采集、處理及存儲。得到了具有實時動態(tài)顯示光斑位置的操作界面,為后續(xù)的翅翼撲動檢測實驗提供了軟件平臺。
  最后對檢測實驗平臺產(chǎn)生誤差的因素進行分析,主要分析了環(huán)境因素、器件性能和被測物體表面特性對檢測平臺的影響,并提出

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論