無人機飛行控制系統(tǒng)故障智能診斷專家系統(tǒng)的設計.pdf

1、無人機飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心系統(tǒng)，它的工作狀態(tài)會影響到無人機整個飛行過程的安全，無人機飛行控制系統(tǒng)的可靠性就顯得極為重要。目前無人機飛控系統(tǒng)的故障診斷存在著諸多問題，為此，本文提出將專家系統(tǒng)應用于無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷，以達到提高無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷的效率和準確性的目的，從而保證無人機的飛行安全，同時這也對我國航空事業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
　　本文首先對故障診斷與專家系統(tǒng)的概念、原理和特點等做了全面的介紹和闡述；

2、其次是針對國內外航空領域的故障診斷的現(xiàn)狀，提出了用專家系統(tǒng)的方法及其相關技術建立無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的觀點。
　　本文針對無人機飛行控制系統(tǒng)的結構和功能的具體情況，從無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷的要求出發(fā)，結合專家系統(tǒng)的結構和特點，構建了無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的總體框架。
　　針對無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷規(guī)則特性，考慮到知識表示對知識的管理維護和推理機效率的影響，本文提出了采用“模糊+產(chǎn)生式”的知識表

3、示方法和模塊化的知識庫組織結構建立知識庫，并詳細設計了無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷的知識庫。為了使系統(tǒng)知識庫不斷完善，本文還為診斷知識的獲取和知識庫的維護提供了具體的解決方案。
　　推理機是專家系統(tǒng)的核心部分，它在很大程度上決定專家的運行效率，本文通過對推理方法的分析，采用綜合的推理控制流程和模糊理論作為推理判斷依據(jù)，并運用RETE算法對規(guī)則進行匹配。這樣保證了推理機的執(zhí)行效率和推理嚴密性。結合用戶需求制定了有效的解釋策略。