無人機飛行控制系統(tǒng)故障智能診斷專家系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人機飛行控制系統(tǒng)是無人機的核心系統(tǒng),它的工作狀態(tài)會影響到無人機整個飛行過程的安全,無人機飛行控制系統(tǒng)的可靠性就顯得極為重要。目前無人機飛控系統(tǒng)的故障診斷存在著諸多問題,為此,本文提出將專家系統(tǒng)應用于無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷,以達到提高無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷的效率和準確性的目的,從而保證無人機的飛行安全,同時這也對我國航空事業(yè)的發(fā)展具有重要意義。
  本文首先對故障診斷與專家系統(tǒng)的概念、原理和特點等做了全面的介紹和闡述;

2、其次是針對國內外航空領域的故障診斷的現(xiàn)狀,提出了用專家系統(tǒng)的方法及其相關技術建立無人機飛行控制系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的觀點。
  本文針對無人機飛行控制系統(tǒng)的結構和功能的具體情況,從無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷的要求出發(fā),結合專家系統(tǒng)的結構和特點,構建了無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)的總體框架。
  針對無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷規(guī)則特性,考慮到知識表示對知識的管理維護和推理機效率的影響,本文提出了采用“模糊+產(chǎn)生式”的知識表

3、示方法和模塊化的知識庫組織結構建立知識庫,并詳細設計了無人機飛行控制系統(tǒng)故障診斷的知識庫。為了使系統(tǒng)知識庫不斷完善,本文還為診斷知識的獲取和知識庫的維護提供了具體的解決方案。
  推理機是專家系統(tǒng)的核心部分,它在很大程度上決定專家的運行效率,本文通過對推理方法的分析,采用綜合的推理控制流程和模糊理論作為推理判斷依據(jù),并運用RETE算法對規(guī)則進行匹配。這樣保證了推理機的執(zhí)行效率和推理嚴密性。結合用戶需求制定了有效的解釋策略。

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