控制器雙冗余設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著自動化水平的不斷發(fā)展，各行業(yè)對自動化系統(tǒng)的可靠性有了更高的需求。特別是系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的可靠性問題，更是各應用領(lǐng)域關(guān)注的焦點問題。因此，如何提高系統(tǒng)的可靠性，特別是提高系統(tǒng)中關(guān)鍵部件的可靠性已成為目前的熱點研究問題。
　　在可靠性設計方面，容錯設計是一種用于提高關(guān)鍵部件可靠性的有效手段。本課題正是基于該技術(shù)手段，針對實際任務需求，進行控制器雙冗余的設計與實現(xiàn)，論文的主要工作如下：
　　針對課題任務需求，完成任務需求分析及總

2、體方案設計。提出一種包含雙控制器、雙接口模塊的控制器雙冗余設計方案，同時完成核心芯片的選型工作；在總體設計方案的基礎上，完成控制器雙冗余的硬件設計。主要包括控制器電路設計、接口模塊電路設計、模擬故障及報警電路設計以及相關(guān)外圍電路設計等；依據(jù)控制器雙冗余的硬件結(jié)構(gòu)特點，進行了控制器雙冗余系統(tǒng)的工作原理闡述及相應的軟件設計。主要包括控制器數(shù)據(jù)同步程序設計、接口模塊程序設計、故障診斷及處理程序設計等。
　　構(gòu)建了測試平臺，依據(jù)任務需求，