粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書[帶圖紙]

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒 論1</b></p><p>　　2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定1</p><p><b>　　2.1產(chǎn)品特征1</b></p><p><b>　　2.2包裝材料1</

2、b></p><p>　　2.3包裝工藝方案擬定2</p><p>　　2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)2</p><p>　　3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局3</p><p><b>　　3.1機(jī)型選擇3</b></p><p>　　3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)3</p>&

3、lt;p>　　3.3包裝機(jī)總體布置4</p><p>　　4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)5</p><p>　　5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇5</p><p>　　5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇5</p><p>　　5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇6</p><p>　　5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速6</p>

4、;<p>　　5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比7</p><p>　　6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　6.1確定設(shè)計(jì)功率7</p><p>　　6.2選擇帶的型號(hào)7</p><p>　　6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑7</p><p>　　6.4驗(yàn)算帶的速度7</p><p&

5、gt;　　6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld8</p><p>　　6.6計(jì)算小輪包角8</p><p>　　6.7確定V帶根數(shù)Z8</p><p>　　6.8確定初拉力9</p><p>　　6.9計(jì)算作用在軸上的壓力FQ9</p><p>　　6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10</p><p

6、><b>　　7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)11</b></p><p>　　7.1選擇鏈輪齒數(shù)11</p><p>　　7.2確定計(jì)算功率11</p><p>　　7.3確定鏈節(jié)距p11</p><p>　　7.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp11</p><p>　　7.5確定鏈長和中心距12

7、</p><p>　　7.6求作用在軸上的力12</p><p>　　7.7確定潤滑方式12</p><p>　　7.8鏈輪的設(shè)計(jì)12</p><p>　　8螺旋齒輪設(shè)計(jì)13</p><p>　　8.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)13</p><p>　　8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)

8、14</p><p>　　8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值14</p><p>　　8.2.2計(jì)算14</p><p>　　8.2.3幾何尺寸計(jì)算15</p><p><b>　　9軸設(shè)計(jì)16</b></p><p>　　10凸輪和槽輪設(shè)計(jì)17</p><p>&

9、lt;b>　　結(jié) 論21</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　1緒 論</b></p><p>　　粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰

10、傷,且生產(chǎn)批量很大，暢銷國內(nèi)外，手工包裝質(zhì)量存在包裝質(zhì)量不均。上料時(shí)需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)市場的需要，因此改進(jìn)粒裝巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，提高生產(chǎn)率，提高質(zhì)量，是迫切需要解決的。本論文主要工作是完成粒狀巧克力包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確定包裝機(jī)工作循環(huán)圖，設(shè)計(jì)動(dòng)力的傳遞方式和方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的傳遞，完成包裝機(jī)的傳動(dòng)，提高生產(chǎn)力，減少工人工作量。具體內(nèi)容有總體設(shè)計(jì)的初步構(gòu)思；電動(dòng)機(jī)的選擇；V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)；

11、螺旋齒輪設(shè)計(jì)；槽輪設(shè)計(jì)；凸輪等設(shè)計(jì)。</p><p>　　2粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定</p><p><b>　　2.1產(chǎn)品特征</b></p><p>　　粒裝巧克力糖呈圓臺(tái)形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮機(jī)械動(dòng)作時(shí)應(yīng)適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。產(chǎn)品夾緊力要適當(dāng)；在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品；包裝速度應(yīng)適中，過快會(huì)引

12、起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。</p><p>　　包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產(chǎn)品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時(shí)放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動(dòng)機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機(jī)的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動(dòng)上料問題。</p><p><b>　　2.2包裝材料</b><

13、;/p><p>　　食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件時(shí)對(duì)速度應(yīng)十分注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙速度應(yīng)小于500mm/s。</p><p>　　選擇供紙機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下列兩點(diǎn)：</p><p>　　1）采用紙片供

14、料或是采用卷筒紙供料。本機(jī)采用卷筒紙。</p><p>　　2）紙張送出時(shí)的空間位置時(shí)垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對(duì)包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。</p><p>　　2.3包裝工藝方案擬定</p><p>　　圖2-1 包裝工序分解圖</p><p>　　圖2-1為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工

15、包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:</p><p>　　1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖2-1(a)所示。</p><p>　　2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖2-1(b)所示.</p><p>　　3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖2-1(c),(d)所示.&

16、lt;/p><p>　　2.4巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)</p><p>　　由于條件限制實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)，以下為《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》[1]相關(guān)內(nèi)容</p><p>　　根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行工藝實(shí)驗(yàn).</p><p>　　圖2-3為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡圖.</p><p>　　圖2-2 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝</

17、p><p>　　1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組)</p><p>　　6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器</p><p>　　如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,I 不存在拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形托板,以防

18、止糖塊下落。</p><p>　　工藝實(shí)驗(yàn)的過程如下:</p><p>　　當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖2-2(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖2-2(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤2帶機(jī)械手5作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上

19、,完成全部包裝工藝如圖2-2(d)所示.</p><p>　　由于包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,需要進(jìn)一步改進(jìn).</p><p>　　經(jīng)過實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全

20、達(dá)到包裝質(zhì)量要求。</p><p>　　圖2-3是經(jīng)過改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖。</p><p>　　圖2-3 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)</p><p>　　1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙</p><p>　　5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿</p&

21、gt;<p>　　另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。</p><p>　　3粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局</p><p><b>　　3.1機(jī)型選擇</b></p><p>　　由于大批量生產(chǎn)，所以選擇全自動(dòng)機(jī)型。</p><p>

22、　　根據(jù)前述工藝過程，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。</p><p>　　根據(jù)工藝路線分析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用四槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。</p><p>　　3.2自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：</p><p><

23、b>　　送糖機(jī)構(gòu)；</b></p><p><b>　　供紙機(jī)構(gòu)；</b></p><p><b>　　接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；</b></p><p><b>　　抄紙機(jī)構(gòu)；</b></p><p><b>　　撥糖機(jī)構(gòu)；</b></p&

24、gt;<p><b>　　鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)</b></p><p><b>　　轉(zhuǎn)盤步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　下面是主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。</p><p>　　圖3-1為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖</p><p>　　盤4與機(jī)械手作同步間歇回轉(zhuǎn)，逐一將糖

25、塊送至包裝工位Ⅰ。機(jī)械手的開合動(dòng)作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。</p><p>　　圖3-2為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。</p><p&g

26、t;　　接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。</p><p>　　3.3包裝機(jī)總體布置 </p><p>　　圖3-3 總體布置圖</p><p>　　4粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自

27、動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，如圖9所示安排傳動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　圖4-1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖</p><p>　　1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤車手輪 </p><p>　　5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪

28、</p><p>　　9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　13-接糖桿 14-頂糖桿 15-送糖盤 16-螺旋齒輪副 </p><p><b>　　17-分配軸</b></p><p>　　5粒狀巧克

29、力糖包裝機(jī)的電機(jī)選擇</p><p>　　5.1電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，此系列電動(dòng)機(jī)屬于一般用途的全封閉自扇冷電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械. </p><p>　　5.2電動(dòng)機(jī)容量選擇</p><p>　

30、　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)已知條件，電動(dòng)機(jī)工作所需要的有效功率為：</p><p><b>　　公式（5-1） </b></p><p>　　式中Fw＝1600N Vw ＝120r/min </p><p>　　ηw —軸承的效率0.98</p><p>　　ηb —V帶傳動(dòng)效率0.98</p><

31、;p>　　ηg —齒輪傳動(dòng)效率0.97</p><p>　　ηl —鏈輪傳動(dòng)效率0.96</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動(dòng)總效率為：</p><p><b>　　公式（5-2）</b></p><p><b>　　則：</b></p><p>　　所以：電機(jī)所

32、需的工作功率：</p><p><b>　　公式（5-3）</b></p><p>　　代入數(shù)值: =0.4／0.88=0.46(kw)</p><p>　　因載荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)額定功率Pm只需略大于P0即可，選Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，選電動(dòng)機(jī)的額定功率為0.55KW。</p><

33、p>　　5.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</p><p>　　取螺旋圓斜柱齒輪傳動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)比范圍.取V帶傳動(dòng)比,鏈輪的傳動(dòng)比,則總傳動(dòng)比例的范圍.故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　n=×120 r/min</p><p>　　=(2~16)×120 r/min</p><p>　　=240~1920r/min<

34、/p><p>　　則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750r/min、1000 r/min、1500 r/min三種。</p><p>　　根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查出適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y801-4額定功率0.55kw，額定轉(zhuǎn)速1390r/min。</p><p>　　根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速得總的傳動(dòng)比:</p><p><b>　　=

35、1500/120</b></p><p><b>　　=12.5</b></p><p>　　5.4分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 </p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查，確定帶輪的傳動(dòng)比，鏈輪的傳動(dòng)比，齒輪傳動(dòng)比</p><p>　　表5-1 各軸數(shù)據(jù)參數(shù)</p><p><b&

36、gt;　　6 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　6.1確定設(shè)計(jì)功率 </p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得工作情況系數(shù)，則。</p><p><b>　　6.2選擇帶的型號(hào)</b></p><p>　　V帶型號(hào)根據(jù)設(shè)計(jì)功率Pd 和小帶輪轉(zhuǎn)速n1確定，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]可選取Z型帶。</

37、p><p>　　6.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑和</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查， V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑，知z型帶=50mm,選取小帶輪基準(zhǔn)直徑： =63mm；因此，大帶輪基準(zhǔn)直徑： =4×63mm=252mm。選取大帶輪基準(zhǔn)直徑=250mm。</p><p><b>　　6.4驗(yàn)算帶的速度</b></p><p

38、><b>　　由帶的速度公式：</b></p><p><b>　　公式（6-1）</b></p><p>　　代入數(shù)值: =3.14x63x1390/(60x1000)</p><p><b>　　=4.6m/s</b></p><p>　　式中:n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

39、速；</p><p>　　D為小帶輪基準(zhǔn)直徑。</p><p>　　即v=4.6m/s< Vmax=25m/s,符合要求。</p><p>　　6.5確定中心距a和V帶基準(zhǔn)長度Ld</p><p>　　根據(jù) 初步確定中心距</p><p>　　0.7x（63+250）=219mm≦a0≦2x（63+250）=62

40、6mm</p><p>　　要求工作平穩(wěn)，選取中心距a0=440mm。</p><p>　　初算帶的基準(zhǔn)長度Ld：</p><p><b>　　公式（6-2）</b></p><p>　　代入數(shù)值: =2x440+3.14x313/2+187x187/(4x440)</p><p><

41、;b>　　=1391mm</b></p><p>　　式中:Ld為帶的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長度；</p><p>　　Ld’為帶的初算基準(zhǔn)長度；</p><p><b>　　a0為初選中心距。</b></p><p>　　查教材表5.2普通帶基準(zhǔn)長度Ld及長度系數(shù)KL ，確定帶的基準(zhǔn)長度Ld=1400mm。<

42、;/p><p>　　計(jì)算實(shí)際中心距a，由</p><p><b>　　公式（6-3）</b></p><p><b>　　代入數(shù)值:</b></p><p>　　=440+(1400-1391)/2=445mm</p><p><b>　　6.6計(jì)算小輪包角</b

43、></p><p><b>　　小帶輪包角：</b></p><p><b>　　公式（6-4）</b></p><p><b>　　代入數(shù)值:</b></p><p>　　180-187x57.3/445=156>90</p><p>　　

44、6.7確定V帶根數(shù)Z</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得</p><p><b>　　公式（6-5）</b></p><p><b>　　確定式中各值：</b></p><p>　　為包角修正系數(shù)，考慮包角對(duì)傳動(dòng)能力的影響，由參考文獻(xiàn)查得；</p><p>　　為帶

45、長修正系數(shù)，考慮帶長不為特定帶長時(shí)對(duì)使用壽命的影響，由參考文獻(xiàn)查得；</p><p>　　為V帶基本額定功率，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]單根V帶所能傳遞的功率為=0.28kW；計(jì)算功率增量=0.03。</p><p><b>　　公式（6-6）</b></p><p><b>　　代入數(shù)值:</b></p><

46、;p>　　z=0.605/[(0.28+0.03)x093x1.14]=1.84</p><p>　　所以，選取V帶根數(shù)z=2。</p><p><b>　　6.8確定初拉力</b></p><p>　　單根普通V帶初拉力計(jì)算公式：</p><p><b>　　公式（6-7）</b></

47、p><p>　　式中 Pd 為設(shè)計(jì)功率；</p><p><b>　　υ為V帶速度；</b></p><p><b>　　z為帶的根數(shù)；</b></p><p><b>　　為包角修正系數(shù)；</b></p><p>　　m為普通V帶每米長度質(zhì)量，由參考文

48、獻(xiàn)查得m=0.1kg/m。</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　6.9計(jì)算作用在軸上的壓力</p><p>　　壓力等于松邊和緊邊拉力的向量和，如果不考慮帶兩邊的拉力差，可以近似為按帶兩邊所受初拉力的合力來計(jì)算：</p><p><b>　　公式（6-8）</b></

49、p><p>　　式中， 為初拉力；</p><p><b>　　z為帶的根數(shù)；</b></p><p><b>　　為小輪包角。</b></p><p><b>　　所以</b></p><p>　　6.10帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p&

50、gt;<b>　　7鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　7.1選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　鏈傳動(dòng)速比： 。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查表得：</p><p><b>　　小鏈輪齒數(shù)；</b></p><p>　　大鏈輪齒數(shù)，，合適。</p>&

51、lt;p><b>　　7.2確定計(jì)算功率</b></p><p>　　已知鏈傳動(dòng)工作平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由表選KA=1.0，，單排鏈則計(jì)算功率為: 　　 公式（7-1）</p><p>　　7.3確定鏈節(jié)距p </p><p><b>　　首先確定系數(shù)。</b></

52、p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。選單排鏈，。所需傳遞的額定功率為： </p><p><b>　　公式（7-2）</b></p><p>　　選擇滾子鏈型號(hào)為10A，鏈節(jié)距p=15.875mm。</p><p>　　7.4初定中心距a0，取定鏈節(jié)數(shù)Lp</p><p>　　初定

53、中心距=(30~50)p：</p><p><b>　　公式（7-3）</b></p><p><b>　　取640mm；</b></p><p><b>　　公式（7-4）</b></p><p>　　帶入數(shù)值得111.9節(jié)；</p><p>　　由《

54、機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]取鏈節(jié)數(shù)為112節(jié)。</p><p>　　7.5確定鏈長和中心距</p><p>　　鏈長L=Lp p/1000=112×15.875/1000=1.778m</p><p><b>　　中心距：</b></p><p><b>　　公式（7-5）</b></p>

55、;<p>　　取a=653mm，a>550mm，符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　7.6求作用在軸上的力</p><p>　　鏈速： 公式（7-6）</p><p>　　工作拉力：　　 F=1000P/v=1000×0

56、.539/1.7=317N；由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，工作平穩(wěn)，取壓軸力系數(shù)=1.15。軸上的壓力:　　 ==1.15×317N=365N</p><p><b>　　7.7確定潤滑方式</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]根據(jù)P、v查表，知可采用油脂潤滑。</p><p><b>　　7.8鏈輪的

57、設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　8螺旋齒輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　8.1選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>　　8.1.1高速級(jí)選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)；</p><p>　　8.1.2運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度；</p><p>&

58、lt;b>　　8.1.3材料選擇</b></p><p>　　選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS，大齒輪材料為45 (調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS；</p><p>　　8.1.4初選小齒輪齒數(shù)Z1=40，大齒輪齒數(shù)</p><p>　　=1.5×24=60，??；Z2=60</p>

59、<p>　　8.1.5選取螺旋角β=45度</p><p>　　8.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算</p><p><b>　　公式（8-1）</b></p><p>　　8.2.1確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p>　　試選載荷系數(shù)Kt=1.6。&

60、lt;/p><p><b>　　小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，選取齒寬系數(shù)Φd=1。</p><p>　　4)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得材料的彈性影響系數(shù)鍛鋼ZE=189.8MPa</p><p>　　5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限σlim1=600

61、MPa；大齒輪的接觸疲勞極限σlim2=550MPa。</p><p>　　6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(設(shè)每年工作300天)</p><p><b>　　公式（8-2）</b></p><p><b>　　公式（8-3）</b></p><p>　　7) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得，

62、取接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取失效概率為1﹪，安全系數(shù)S=1,則</p><p><b>　　9)區(qū)域系數(shù)</b></p><p><b>　　10)端面齒和度</b></p><p><b>　　8.2.2計(jì)算

63、</b></p><p>　　1)試算小齒輪分度圓直徑d1t，由計(jì)算公式得</p><p><b>　　2)計(jì)算圓周速度</b></p><p><b>　　3)計(jì)算齒寬b </b></p><p><b>　　公式（8-4）</b></p><

64、p>　　4)計(jì)算齒寬與齒高比b/h</p><p>　　模數(shù)： </p><p>　　齒高： </p><p><b>　　5)計(jì)算縱向重合度</b></p><p>　　公式（8-5）

65、 </p><p><b>　　6)計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得使用系數(shù)KA=1；根據(jù)7級(jí)精度，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]查得,動(dòng)載系數(shù)KV=1.11；查表</p><p><b>　　故載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　公式（8-6）<

66、/b></p><p>　　7)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，有</p><p><b>　　公式（8-7）</b></p><p><b>　　8)計(jì)算模數(shù)</b></p><p><b>　　取模數(shù)為</b></p><p>　　取小齒

67、數(shù)為40，則大齒數(shù)為60。</p><p>　　8.2.3幾何尺寸計(jì)算</p><p>　　1)計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑</p><p><b>　　2)計(jì)算中心距</b></p><p><b>　　，</b></p><p>　　圓整取中心距為43mm。</p>

68、;<p>　　3)按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b>　　公式（8-8）</b></p><p>　　4)計(jì)算齒輪寬度 </p><p>　　圓整后取B2=35mm, B1=40 mm。</p><p><b>　　9軸設(shè)計(jì)</b></p>&l

69、t;p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》[2]初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查取=112</p><p>　　mm 公式（8-9）</p><p>　　初定軸的直徑為20mm，其余尺寸根據(jù)各零件相應(yīng)確定。</p><p><b>　　10凸輪和槽輪設(shè)計(jì)</b></p><p>　　

70、表10-1 頂糖桿槽凸輪5參數(shù)</p><p>　　表10-2 撥糖桿偏心凸輪參數(shù)</p><p>　　表10-3 剪紙刀平面凸輪6參數(shù)</p><p>　　表10-4 抄紙板平面凸輪8參數(shù)</p><p>　　表10-5 接糖桿圓柱凸輪參數(shù)</p><p><b>　　結(jié) 論</b></

71、p><p>　　粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)完成，該傳動(dòng)裝置有三級(jí)減速，有帶輪傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)，螺旋齒輪傳動(dòng)并通過與凸輪槽輪的配合，將電機(jī)工作轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為設(shè)計(jì)要求的轉(zhuǎn)速，該傳動(dòng)有一亮點(diǎn)，就是螺旋齒輪傳動(dòng)，該傳動(dòng)將水平轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了零件的尺寸。通過豎直軸與凸輪，槽輪的配合，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)頂糖桿，接糖桿同時(shí)與槽輪軸帶動(dòng)的有間歇機(jī)構(gòu)的送料盤，機(jī)械手巧妙的配合完成了巧克力糖的包裝，實(shí)現(xiàn)人工包裝效果。但該論文

72、也有一些缺陷，就是整體比較大，比較笨重，望今后的同學(xué)能夠有待改進(jìn)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 尚久浩主編 . 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：中國輕工業(yè)出版社，1987,176~254.</p><p>　　[2] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì) . 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,143~235.

73、</p><p>　　[3] 尚久浩主編. 機(jī)械原理. 西北工業(yè)大學(xué)教研室， 1988,151~207.</p><p>　　[4] 湯瑞. 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì). 上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994.</p><p>　　[5] 鄒慧君. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì). 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.</p><p>　　[6] 成大先. 機(jī)

74、械設(shè)計(jì)手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993.</p><p>　　[7] 吳宗澤. 高等機(jī)械設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，1991.</p><p>　　[8] 王伯平主編. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.</p><p>　　[9] 劉鴻文主編.材料力學(xué)Ⅰ（第四版）. 北京：高等教育出版社，2003.</p&

75、gt;<p>　　[10] 黃穎為主編. 包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.</p><p>　　[11] 成鐵明主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊.（第三版）北京：高等教育出版社，1989.</p><p>　　[12] 孔凌嘉，毛謙德主編. 簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2008.</p><p><b&g

76、t;　　致 謝</b></p><p>　　首先，我要鄭重地感謝我的導(dǎo)師。自我因個(gè)人興趣而選擇本論文主題開始，牛老師便給予充分的理解和支持，就論文的立意選材、謀篇布局做了必不可少的指導(dǎo)，牛老師對(duì)學(xué)術(shù)的敏銳以及思路的開闊為本文的順利完成提供了富有成效的保證。</p><p>　　“師者，傳道授業(yè)解惑也?！睆呐＠蠋熒砩?，我深刻地領(lǐng)略到這句話的精彩內(nèi)涵。在過去兩年多的學(xué)習(xí)和生活中，

77、尤其是當(dāng)我遇到挫折、陷入迷?；蛘咦鲥e(cuò)事時(shí)，牛老師總是以師者的智慧、長輩的寬容、朋友的坦誠，給我難能可貴的指點(diǎn)和幫助。為遇到這樣的導(dǎo)師而感到慶幸。</p><p>　　其次，要感謝我的同門師兄妹，尤其是室友對(duì)論文修改提出了可貴的建議；還要感謝我的同學(xué)，感謝工程系的所有老師，他們使我的研究生生活變得豐富、充實(shí)。</p><p>　　最后，我必須要感謝我的家人。感謝我的父母含辛茹苦、無怨無悔地把