穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、醫(yī)藥配送中藥品種類的增多和規(guī)模的擴大對目前的醫(yī)藥倉儲水平提出了更高的要求，密集倉儲系統(tǒng)應用于醫(yī)藥倉儲領域的需求愈發(fā)迫切。穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)是一種由穿梭板、堆垛機互相配合完成出入庫作業(yè)的自動化倉儲系統(tǒng)，適用于品項較少、出貨量較大的行業(yè)，如制藥、食品。在實際應用中，自動化倉儲系統(tǒng)的實施需要工人在工業(yè)現(xiàn)場不斷進行調(diào)試。但是，在工業(yè)現(xiàn)場實施調(diào)試存在著風險大、周期長等諸多問題，因此有必要在實施前提前對系統(tǒng)各項指標進行預測。在實際倉儲系統(tǒng)中，由于

2、訂單存在著隨機性、復雜性等特點，無法使用通用軟件或計算方式進行建設前的倉儲作業(yè)測算，因此倉儲仿真系統(tǒng)的構(gòu)建具有重要的實際意義及應用價值。
　　本文旨在通過構(gòu)建穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)仿真平臺，仿真得到倉儲系統(tǒng)出庫作業(yè)效率值，通過改進設備參數(shù)等方法使倉儲效率最大化。為實現(xiàn)研究目的，文章以穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)為研究對象，將Petri網(wǎng)應用到系統(tǒng)的模型構(gòu)建中。首先，分析穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)的作業(yè)流程，將系統(tǒng)分為訂單處理、儲位分配及主體倉儲三

3、個子系統(tǒng)分別構(gòu)建Petri網(wǎng)模型，再將其封裝為穿梭板式密集倉儲系統(tǒng)整體模型。封裝后的整體模型模塊之間存在信息交互，實現(xiàn)了仿真系統(tǒng)的模型設計。接下來，以模型為基礎，基于MATLAB構(gòu)建穿梭板式密集倉儲仿真系統(tǒng)，并設計仿真系統(tǒng)的GUI界面，實現(xiàn)仿真系統(tǒng)與用戶的交互。最后，依據(jù)某制藥企業(yè)的實際訂單，從系統(tǒng)設備參數(shù)優(yōu)化的角度進行仿真實驗，并對仿真結(jié)果進行分析。
　　通過不同方案下的仿真實驗，最終可得設備參數(shù)對系統(tǒng)效率的影響。穿梭板式密集倉