基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)車車輛動(dòng)態(tài)偏移量檢測(cè)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、鐵路車輛在線路上運(yùn)行時(shí)，由于與輪軌之間的相互作用，車輛系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生垂向和橫向振動(dòng)，導(dǎo)致車體橫擺，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)偏移出安全限界，發(fā)生脫軌或撞車事故。因此，有必要研究實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛動(dòng)態(tài)偏移量的技術(shù)，以合理確定車輛安全運(yùn)行條件及提供必要的安全防范措施。 由于車輛運(yùn)行時(shí)的環(huán)境(如天氣，路況，坡道，隧道，彎道等)復(fù)雜多變，在這種未知環(huán)境下實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)態(tài)偏移量，其難度較大，國(guó)內(nèi)外在這方面研究進(jìn)度大多停留在可行性論證階段，尚無(wú)成熟產(chǎn)品出現(xiàn)。 本

2、文采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可直接測(cè)量車輛相對(duì)鐵軌的動(dòng)態(tài)偏移量。針對(duì)線路狀況分別提出了單目視覺(jué)檢測(cè)方法及單目雙影立體視覺(jué)檢測(cè)方法。為實(shí)現(xiàn)快速計(jì)算，針對(duì)這兩種檢測(cè)方法提出兩種快速算法：基于圖搜索的軌面邊緣快速擬合算法及基于動(dòng)態(tài)亮度閾值的最大相關(guān)匹配算法。為減弱環(huán)境光對(duì)成像質(zhì)量的影響，系統(tǒng)采用窄帶LED光源傾斜照射及使用裝有窄帶濾波片的高速線陣CCD攝像機(jī)傾斜拍攝技術(shù)，有效突出前景，使成像質(zhì)量保持穩(wěn)定。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)思合理，算法快