連續(xù)式搗固車起撥道補償控制系統研究.pdf

1、搗固車是目前鐵路養(yǎng)護的主要設備,隨著我國鐵路事業(yè)的快速發(fā)展,對鐵路線路的質量也提出了更高的要求。09-32型搗固車采用連續(xù)式工作方式,大大改善了養(yǎng)護作業(yè)的質量與效率,因此得到廣泛應用。
　　 連續(xù)式搗固車和步進式搗固車主要的區(qū)別是連續(xù)式搗固車的作業(yè)小車可在大車框架內移動作業(yè),因此步進式作業(yè)的控制算法不再適用于連續(xù)式作業(yè)。為了降低系統設計的難度,提高系統的兼容性,連續(xù)式搗固車采用了在步進式搗固車控制系統的基礎上增加補償控制的方法。

2、
　　 本文對連續(xù)式搗固車起撥道補償控制系統進行了分析與設計,包括硬件設計與軟件設計兩部分。首先簡單介紹了搗固車起撥道檢測的原理,分析了起撥道補償原理與補償算法設計。然后重點介紹了起撥道補償控制系統的組成,并總結了各組成環(huán)節(jié)的系統需求,包括沉降補償控制、衛(wèi)星小車控制、起撥道補償控制、激光起撥道信號處理等。根據起撥道補償原理與補償算法以及起撥道補償控制系統的結構,設計了一套基于單片機的通用型控制電路板,起撥道補償控制中的各組成環(huán)節(jié)

3、都能用該通用控制電路板完成。根據實際作業(yè)情況與操作手冊,開發(fā)了電路板的控制軟件,補償控制算法也由軟件來實現。該起撥道補償控制系統硬件控制板與控制軟件均通過實驗檢測,同傳統的模擬系統相比,修改程序比電路參數修改更方便。該系統結構簡單,調試方便,實驗證明,該系統抗干擾能力強,穩(wěn)定性好,精度高,通用性強。目前該系統調試已完成,正投入生產,準備裝車實驗。
　　 論文主要成果如下:(1)總結了起撥道補償系統各環(huán)節(jié)的系統需求和信號要求；(2