基于DSP的雙鋰電池電動車節(jié)能控制器設(shè)計.pdf

1、隨著能源危機的日益加劇和環(huán)境污染的增加，電動汽車取代傳統(tǒng)內(nèi)燃汽車已成為一種必然趨勢，然而一次充電的續(xù)駛里程短制約了電動汽車的迅速推廣。實現(xiàn)能量回饋制動是解決這一問題的有效方法之一，本文以提高電動車效率和增加電動車?yán)m(xù)駛里程為目標(biāo)，針對能量回饋制動開展研究。主要內(nèi)容如下： ⑴設(shè)計了電動汽車動力系統(tǒng)雙電池組供電方案，然后從結(jié)構(gòu)、工作原理、數(shù)學(xué)模型等方面對車用永磁直流無刷電機進(jìn)行分析，討論了車用永磁直流無刷電機換相期間不同PWM調(diào)制方式

2、對轉(zhuǎn)矩脈動的影響，從開關(guān)損耗和調(diào)制方式極性的角度分析，確定了前60°PWM調(diào)制、后60°保持恒通的PWM_ON調(diào)制方式，并分析了直流無刷電機回饋制動的過程。 ⑵針對鋰電池組的特點，提出適用于電動車再生制動過程的鋰電池組SOC復(fù)合估算算法和充電策略。根據(jù)電動車制動要求對動力系統(tǒng)的工作模式進(jìn)行分析，提出了雙電池組供電的節(jié)能控制策略。針對再生制動能量回饋這一實時性要求高的動態(tài)過程，系統(tǒng)采用了電流內(nèi)環(huán)，速度外環(huán)的雙閉環(huán)控制，其中速度環(huán)采

3、用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制。 ⑶完成了以DSP芯片TMS320LF2407A為核心的控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試。硬件控制系統(tǒng)的設(shè)計包括主控制電路、三相全橋逆變及其驅(qū)動電路、無觸點切換電路及其驅(qū)動電路、保護電路等關(guān)鍵電路設(shè)計。設(shè)計了控制系統(tǒng)軟件，包括主程序、電機啟動子程序、捕獲單元測速子程序、換相模塊、ADC中斷子程序、PWM波形及死區(qū)產(chǎn)生模塊等，并介紹了系統(tǒng)軟件抗干擾方法。 ⑷對節(jié)能控制器控制策略進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果