基于單目視覺的前方車輛檢測(cè)及測(cè)距技術(shù)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、為克服人為因素造成的交通事故，提高公路交通系統(tǒng)的安全性，本文主要研究了智能交通系統(tǒng)中基于單目視覺的前方車輛檢測(cè)、跟蹤及測(cè)距部分的基本理論和關(guān)鍵技術(shù)。
　　 前方車輛的檢測(cè)主要分成兩個(gè)部分：（一）估計(jì)圖像中可能出現(xiàn)車輛的位置；（二）確認(rèn)車輛存在假設(shè)。首先在估計(jì)位置階段，利用最大類間方差法得到車輛陰影特征，并采用陰影區(qū)域融合的方法解決陰影邊緣變形問題，得到可能包含車輛的區(qū)域；在假設(shè)確認(rèn)階段，利用車輛對(duì)稱性特征對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證，并

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