教案：基于arduino單片機避障小車機器人畢業(yè)論文

1、..1—－可編輯修改，可打印——別找了你想要的都有！精品教育資料精品教育資料——全冊教案，，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務——全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式論文編碼：TP39CapitalNmalUniversity首都師范大學本科畢業(yè)設計論文首都師范大學本科畢業(yè)設計論文..I摘要摘要本文簡要介紹了基于行為設計的移動機器人設計與實現(xiàn)一種基于Arduino新型集成開發(fā)環(huán)境的超聲波避障小車的工作原

2、理。其中包括對小車的執(zhí)行組件、搭建結構、傳感器、Arduino單片機軟件編程及試驗結果的介紹。本方案以Arduino單片機為控制核心，基于蝙蝠超聲波測距的原理利用超聲波傳感器檢測小車前方障礙物的距離，然后把數(shù)據(jù)傳送給單片機。當超聲波檢測到距離小車前方25CM有障礙物時單片機就發(fā)出指令讓小車左轉一定角度，然后停止行進繼續(xù)探測.如果前方25CM沒有障礙物則直行，否則繼續(xù)左轉一定角度。如此通過超聲波不斷的循環(huán)檢測周邊環(huán)境的情況進行自動避障。本