交通標(biāo)志及信號(hào)燈的檢測(cè)與識(shí)別研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，汽車已成為人們出行的重要交通工具，隨之而來(lái)的交通擁擠、道路堵塞、交通事故高發(fā)等問(wèn)題嚴(yán)重影響了人們的生活質(zhì)量。為解決這一問(wèn)題人們從高新技術(shù)著手，對(duì)智能交通系統(tǒng)ITS(Interlligent Transportation System)展開(kāi)了研究，而作為ITS的重要組成部分的交通標(biāo)志及交通信號(hào)燈的檢測(cè)與識(shí)別也成為了研究熱點(diǎn)。
　　 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的交通標(biāo)志識(shí)別已研究多年，但由于交通標(biāo)志和信號(hào)燈的實(shí)時(shí)識(shí)別是通

2、過(guò)安裝在交通工具上的攝像機(jī)采集戶外圖像，輸入計(jì)算機(jī)完成的，所采集到的圖像受各種自然環(huán)境的影響較大，因此，對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的交通標(biāo)志的檢測(cè)和分類理解的問(wèn)題還需進(jìn)一步研究。本文主要對(duì)交通標(biāo)志和信號(hào)燈的圖像預(yù)處理、檢測(cè)和分類識(shí)別三方面展開(kāi)研究。
　　 基于交通標(biāo)志和信號(hào)燈的顏色信息，本文分別采用RGB顏色空間分割法和HSI顏色空間分割法分割出感興趣的色彩區(qū)域，并對(duì)分割算法加以改進(jìn)。
　　 顏色粗分割后，本文引入了兩種形狀檢測(cè)的方法