車載GPS速度數(shù)據(jù)修正研究及應用.pdf

1、車速是汽車行駛過程中的一個重要參數(shù)，它不僅代表著汽車實際道路行駛過程中的動力性，還與汽車的排放性密切相關。GPS全球定位系統(tǒng)作為一種新型的測速手段，具有全天候、全球性、連續(xù)測速等優(yōu)點，但影響GPS測速精度的誤差源較多，測量數(shù)據(jù)中經(jīng)常會出現(xiàn)一些異常值。如未經(jīng)處理直接使用測量數(shù)據(jù)，誤差會進入公式或者模型，進而傳遞、放大和積累，可能會對相關的研究產(chǎn)生一定的影響。
　　本文依托廣州市環(huán)境監(jiān)測中心站和廣東工業(yè)大學的合作項目，項目中采集的數(shù)據(jù)

2、驗證了異常值的存在。為改善測量結(jié)果，作者對測量誤差起因和相關處理進行深入的研究，并提出改進的自適應“當前”統(tǒng)計模型。將該模型應用于實際道路車輛跟蹤，對GPS測速數(shù)據(jù)進行后處理，同時將處理結(jié)果與通過CAN總線獲取的車速傳感器信號進行對比，結(jié)果表明該方法能夠有效減少隨機誤差，使得修正后的數(shù)據(jù)更加切合實際。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外一些學者和機構對GPS測速的相關研究，然后概述影響GPS測量精度的誤差源，以及減少GPS測量誤差的幾種常用

3、的處理方法，并對數(shù)據(jù)后處理方法做進一步解釋。根據(jù)誤差分析及其處理相關知識，本文在“當前”統(tǒng)計模型的基礎之上根據(jù)新息向量實時對機動頻率做兩次調(diào)整。該算法使得模型更加適應于跟蹤快速機動目標，提高跟蹤精度。最后，通過采用混合動力公交車在實際道路上行駛的瞬態(tài)排放量和車速信息建立以速度和加速度為自變量的二元微觀排放預測模型，并將實際測量值和模型預測值進行比較分析，驗證模型的有效性。在確定模型有效性的基礎之上，通過模型預測重型混合動力公交車在城市公