汽車主動前輪轉向系統(tǒng)的特性研究.pdf

1、主動前輪轉向系統(tǒng)(AFS)在轉向盤和齒輪齒條轉向機之間的轉向柱上集成了一套雙行星齒輪機構，用于向前輪提供疊加轉向角，從而實現(xiàn)變傳動比功能。與電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)相比，其技術核心就是車輛在低速行駛時轉向更輕便、靈活；高速時，通過附加一個前輪轉角來提高操縱穩(wěn)定性。本文對汽車主動前輪轉向系統(tǒng)的特性進行了研究。 ⑴建立了整車動力學模型和主動前輪轉向系統(tǒng)數(shù)學模型及輪胎模型等。在建立模型的基礎上，分析了主動前輪轉向系統(tǒng)的機械轉向主要部

2、件雙行星齒輪機構的工作原理和工作模式，設計了理想變傳動比特性曲線并進行了仿真驗證，其結果與實際寶馬主動轉向系統(tǒng)變傳動比曲線相吻合。 ⑵從行車安全角度方面，根據(jù)主動前輪轉向系統(tǒng)的特性，提出了附加前輪轉角控制、橫擺角速度反饋控制、主動前輪轉向與直接橫擺力矩(DYC)協(xié)調控制策略，并分別進行仿真，其結果良好。然后，論文介紹了主動前輪轉向與電子穩(wěn)定程序(ESP)、主動前輪轉向與主動懸架集成控制的思想，充分體現(xiàn)了主動安全的設計理念。另外，