基于車(chē)車(chē)通信的超車(chē)輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、一個(gè)好的輔助超車(chē)系統(tǒng)能夠幫助駕駛員更安全的完成超車(chē)動(dòng)作。傳統(tǒng)的輔助超車(chē)系統(tǒng)采用的視頻技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)容易受到復(fù)雜外部環(huán)境、有限檢測(cè)范圍等因素的影響而導(dǎo)致車(chē)與車(chē)之間不能進(jìn)行良好的信息交流,而短距離無(wú)線通信技術(shù)能夠有效的解決以上問(wèn)題,給輔助超車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)。
　　本文主要從超車(chē)數(shù)學(xué)模型建立、相應(yīng)算法研究、MFC應(yīng)用軟件編程以及ZigBee通信技術(shù)在輔助超車(chē)系統(tǒng)中的應(yīng)用四個(gè)方面展開(kāi)研究。在超車(chē)數(shù)學(xué)模型的建立方面,主要提出了兩種

2、不同速度差狀況下的超車(chē)模型:等速超車(chē)和加速超車(chē)。通過(guò)對(duì)汽車(chē)行駛速度、車(chē)車(chē)之間距離等參數(shù)的采集,實(shí)現(xiàn)安全超車(chē)距離的計(jì)算,并得出相應(yīng)的超車(chē)方案;算法及應(yīng)用軟件方面主要是對(duì)超車(chē)數(shù)學(xué)模型的編程實(shí)現(xiàn),并通過(guò)MFC控件編程實(shí)現(xiàn)用戶和計(jì)算機(jī)的信息交互;ZigBee通信技術(shù)的研究方面主要側(cè)重于基于Z-STACK協(xié)議棧的車(chē)車(chē)之間通信方案的實(shí)現(xiàn)以及超車(chē)信號(hào)的模擬發(fā)送和接收。
　　綜上所述,本文提出的是一種基于車(chē)車(chē)通信的輔助超車(chē)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案,模擬了駕