大型雙槳雙舵船操縱運動建模與虛擬仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著集裝箱船的大型化、快速化，出現(xiàn)了以航行的安全性、經(jīng)濟性和環(huán)保性為目標的雙槳雙舵大型集裝箱船。本課題旨在研究并實現(xiàn)一個大型雙槳雙舵船舶操縱運動的虛擬仿真系統(tǒng)。
　　本文應用虛擬現(xiàn)實技術，構建馬士基TripleE級集裝箱船舶運動虛擬場景及其三維實體模型，利用Vega作為三維驅動平臺，基于MFC框架，建立了雙槳雙舵船舶運動虛擬仿真系統(tǒng)。
　　首先，基于MMG建模機理，忽略兩槳間的干擾作用，考慮風、浪、流的干擾力和力矩的影響，以

2、Matlab/Simulik為軟件平臺，建立常速域大洋航行工況下的馬士基Triple級集裝箱船舶三自由度運動的數(shù)學模型，利用Matlab的RTW工具箱和Matlab引擎接口實現(xiàn)與VisualC++之間的數(shù)據(jù)交換。
　　然后，根據(jù)三維模型構建的技術指標和建模原則，確定建模方案，建立雙槳雙舵船舶操縱運動虛擬仿真場景所需要的虛擬場景和三維實體模型。本文的三維實體模型包括船舶、舵輪和槳舵局部模型，虛擬場景有船舶運動場景、舵輪場景、儀表場景

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