內河船舶避碰決策系統(tǒng)研究.pdf

1、該文結合內河的特點,利用已有的船舶避碰理論知識,對船舶避碰行為進行研究.在對前人研究成果總結、歸納和分析的基礎上,通過對船員避碰行為調查,根據(jù)定性與定量分析、主觀與客觀相結合的思想,主要做了如下研究與探索工作:安全航速及其計算方法、船舶碰撞危險度、船舶領域和動界. 論文共分為六章,第一章回顧了國內外對船舶避碰決策系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并對該課題研究的內容和意義進行了詳盡的闡述.第二章分析了避碰原理及船舶避碰環(huán)境,包括人—機—環(huán)境三要素.第三章

2、分析了內河航行環(huán)境及影響航行安全的主要因素以及內河船舶安全航速.結合定性與定量的方法,給出在不同的航行環(huán)境有相應的不同安全航速的計算方法.第四章系統(tǒng)分析了船舶避碰四個階段與會遇過程,將船舶碰撞事故發(fā)生的過程劃分成四個階段并對會遇局面進行劃分,定性地分析了船舶從會遇到碰撞的全過程,在此基礎上提出正規(guī)了望的重要性.第五章建立船舶避碰決策數(shù)學模型.提出碰撞危險度的評價方法、碰撞危險度模型和內河航道水域中的船舶領域模型.并對內河航道水域中的船舶