基于OMAP3530的車道線識別算法研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、視覺導(dǎo)航是智能車輛導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)之一,本文針對智能車輛視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究了基于圖像檢測的車道線識別算法。文章以O(shè)MAP3530為控制板,對基于單目視覺的車道線識別算法進(jìn)行研究。利用外接的CMOS攝像頭采集道路圖像,運用圖像處理技術(shù)完成車道線的檢測與提取,進(jìn)一步為視覺導(dǎo)航?jīng)Q策提供依據(jù)。
　　依據(jù)車道線識別系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性要求,本文研究了OMAP3530架構(gòu)下ARM端的嵌入式Linux系統(tǒng)的設(shè)計和視頻圖像采集模塊,DSP端

2、車道線識別算法及ARM核與DSP核的通信機(jī)制DSP/BIOS Link等,設(shè)計了基于OMAP3530的車道線識別的解決方案。
　　重點研究了OMAP系列微處理器ARM端嵌入式Linux系統(tǒng)各個組成模塊,包括MLO,uboot,kernel、文件系統(tǒng)及USB視頻設(shè)備驅(qū)動模塊,基于V4L2的視頻圖像采集模塊,并將它們移植到 OMAP3530平臺上,提高了系統(tǒng)的實時性和反應(yīng)能力。設(shè)計的視頻圖像采集模塊可以實時的采集出BMP和YUV兩種格

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