垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車裝卸控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，城市現(xiàn)代化建設(shè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)城市化建設(shè)步伐的加快，為民眾提供了日益舒適便捷的生活環(huán)境，同時(shí)也產(chǎn)生了大量的生活垃圾。如何清運(yùn)數(shù)量眾多的生活垃圾，是擺在我國(guó)城市化道路上亟待解決的問題。
　　拉臂式垃圾車性能優(yōu)異，使用方便，是解決垃圾清運(yùn)問題的有效工具。但目前我國(guó)真正形成規(guī)模的垃圾車生產(chǎn)和改裝企業(yè)只有20多家，并且產(chǎn)品單一，技術(shù)落后。裝卸控制系統(tǒng)作為拉臂式垃圾車的核心部件，更是長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。因此本文以拉臂機(jī)構(gòu)裝卸控制

2、系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在開發(fā)一款滿足垃圾車使用的裝卸控制系統(tǒng)。
　　論文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外拉臂機(jī)構(gòu)裝卸控制系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)比研究，總結(jié)了市場(chǎng)上各裝卸控制系統(tǒng)的不足，并在此基礎(chǔ)上確定了本文的總體控制思路。本文將CAN總線運(yùn)用于裝卸控制系統(tǒng)，并通過CAN總線接收整車控制器指令，同時(shí)根據(jù)各路接近開關(guān)的閉合情況，綜合決定開關(guān)量的輸出值，以此控制電磁換向閥的換向，實(shí)現(xiàn)垃圾車各工況的運(yùn)轉(zhuǎn)和有序轉(zhuǎn)換。
　　對(duì)拉臂機(jī)構(gòu)的控制是通過控制其液壓系統(tǒng)來(lái)完成的，

3、因此本文在對(duì)拉臂機(jī)構(gòu)受力分析的基礎(chǔ)上，完成了拉臂機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)，采用飛思卡爾的MC9S12G128MLL單片機(jī)作為系統(tǒng)處理器，該單片機(jī)內(nèi)置MSCAN，AD轉(zhuǎn)換、PWM等模塊，使用方便，性能優(yōu)異。除單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還對(duì)開關(guān)量輸出模塊、數(shù)字量采集模塊、CAN通訊模塊、液晶顯示模塊、按鍵模塊、溫度采集模塊等功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并研究了系統(tǒng)的抗干擾措施。
　　系統(tǒng)軟件選用模塊化設(shè)計(jì)，編寫了開關(guān)量輸出程序、數(shù)字量