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1、全自動(dòng)包裝線介紹,梅特勒-托利多系統(tǒng)戰(zhàn)略事業(yè)部2009/09,1,全自動(dòng)包裝線的配套設(shè)備組成,一條完整的全自動(dòng)包裝線包括:稱量、自動(dòng)上袋、輸送、封口(折邊、縫包或熱合)、倒袋整形、金屬檢測(cè)、重量檢測(cè)、揀選、噴碼、碼垛等。,2,全自動(dòng)包裝線示意,包裝秤,自動(dòng)上袋,折 邊,批號(hào)打印,輸 送,縫 包,倒 袋,壓平整型,重量復(fù)檢,金屬檢測(cè),碼 垛,3,全自動(dòng)包裝線流程,,,DCS包裝秤,自動(dòng)上袋機(jī),倒袋機(jī),封口機(jī),金屬檢測(cè)機(jī),重量
2、復(fù)檢秤,剔除機(jī),碼垛機(jī)器人,垛盤庫(kù),薄膜纏繞機(jī),4,全自動(dòng)包裝線出廠前調(diào)試,5,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,DCS-50I包裝秤,?產(chǎn)品型號(hào):DCS-50I/DCS-50II?適應(yīng)物料:具有良好流動(dòng)性的粉粒料,如:化肥。?包裝凈重:25~50kg/包?包裝速度: DCS-50I:500~600包/小時(shí) DCS-50II:1000~1200包/小時(shí)?包裝精度:? 0.2%,6,全自動(dòng)
3、包裝線組成之一:包裝秤,? 給料裝置(偏心加料),?采用單弧形雙位閘門結(jié)構(gòu),依靠物料 的自重下落,實(shí)現(xiàn)粗、細(xì)雙速加料; ?根據(jù)不同的物料特性,通過(guò)調(diào)整氣控箱端 頭調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度以改變粗、細(xì)加料口的大小;?結(jié)合預(yù)置點(diǎn)參數(shù)的修改,可保證粗、細(xì)加 料量的最佳比例,從而確保系統(tǒng)在保證精度的前提下提高包裝速度。,7,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,? 給料裝置(中心加料)
4、,8,,,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,9,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,雙傳感器結(jié)構(gòu)稱量斗,三傳感器結(jié)構(gòu)稱量斗,10,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,鄂板式夾袋裝置(無(wú)內(nèi)膽),鄂板式夾袋裝置(有內(nèi)膽),11,全自動(dòng)包裝線組成之一:包裝秤,高速的硬件采樣結(jié)合軟件濾波模型,包裝速度和精度實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍;有效的 A/D 采樣可高達(dá) 675次/秒(最高可達(dá)1200次/秒);內(nèi)碼達(dá) 100萬(wàn); 速度,精度的完美結(jié)合;完善的維護(hù)功能:自帶多種儀
5、表自檢功能, 現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)一目了然;雙行 VFD 顯示,(下行為 VFD 點(diǎn)陣顯示)實(shí)時(shí)顯示重量,累計(jì)包數(shù)和累計(jì)重量,多種當(dāng)前狀態(tài)一目了然;豐富的通訊, 統(tǒng)計(jì)功能,帶HOST協(xié)議和MODBUS協(xié)議,支持托利多連續(xù)輸出格式, 可以和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和狀態(tài)傳遞可以設(shè)置的自動(dòng)零跟蹤 和 動(dòng)態(tài)檢測(cè)功能多個(gè)時(shí)間延時(shí)設(shè)定功能, 時(shí)序調(diào)整方便。智能修正:提前量自動(dòng)修正功能, 有效應(yīng)對(duì)料位變化;專利的 TraxDSP? 防震動(dòng)濾波技術(shù),可防止
6、由于秤體的振動(dòng)帶來(lái)的誤差方便的調(diào)試工具,I/O測(cè)試板和模擬器方便流程測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 (選配件),高速儀表C750.HC,普通儀表PANTHER,12,PANTHER,PANTHER,S7-200 PLC,PROFIBUS DP,通訊口擴(kuò)展模塊,,RS232/RS485,,RS232/RS485,PANTHER,PANTHER,S7-200 PLC,PROFIBUS DP,通訊口擴(kuò)展模塊,,RS232/RS485,,RS232/
7、RS485,PANTHER,PANTHER,S7-200 PLC,PROFIBUS DP,通訊口擴(kuò)展模塊,,RS232/RS485,,RS232/RS485,,,,,1#,6#,2#,,CP5611卡,,,主 站,從 站,,,,,PROFIBUS DP,,,TP,先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式,13,,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,,控制室,---,...,特點(diǎn)一:中
8、文界面,全中文操作界面,可以方便地輸入稱重控制參數(shù),14,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,各秤稱重控制參數(shù)可在總控室集中設(shè)置,便于統(tǒng)一管理,,控制室,,特點(diǎn)二:集中控制,15,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,數(shù)字化通訊,一條總線上可以多種數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸,,控制室,稱重?cái)?shù)據(jù),工作狀態(tài),控制參數(shù),故障信息,,
9、特點(diǎn)三:數(shù)字化通訊,16,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,最多125臺(tái)秤,同步顯示和實(shí)時(shí)采集各秤稱重?cái)?shù)據(jù),工作狀態(tài),告警信息,高速數(shù)據(jù)通訊,系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好,,---,通訊速度達(dá) 12M bps,特點(diǎn)四:高速數(shù)據(jù)通訊,17,控制室,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,灌裝秤,,,,,汽車衡,,,特點(diǎn)五:擴(kuò)展性好,布線簡(jiǎn)單,18,,觸摸屏,上位計(jì)
10、算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,調(diào)試維護(hù)方便,,控制室,-----,,具有遠(yuǎn)程維護(hù)功能,特點(diǎn)六:調(diào)試維護(hù)方便,19,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,包裝秤,灌裝秤,,,,,,汽車衡,,,控制室,,特點(diǎn)七:系統(tǒng)冗余,可靠性好,20,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,,,,汽車衡,,,,,,1200米,灌裝秤,,包裝秤,,,,
11、,,1200米,,汽車衡,,特點(diǎn)八:通訊距離長(zhǎng),總線中繼器,21,觸摸屏,上位計(jì)算機(jī),PROFIBUS-DP,,,,,,,散料秤,,,,汽車衡,,,,,,1200米,灌裝秤,,,光鏈路模塊,,,,15公里,,汽車衡,,,光纜,,光鏈路模塊,特點(diǎn)八:通訊距離長(zhǎng),22,自動(dòng)上袋機(jī),1、3CM-P 除用于紙袋以外,還能適用于塑料袋、化纖袋等各種袋材料;在肥料、飼料、樹脂顆粒等個(gè)行業(yè)被采用。以3CM-P型為基礎(chǔ),系列化地開發(fā)了3CM
12、-PVR型、3CM-PD型、3CN-T2型等型號(hào),適應(yīng)包裝作業(yè)的多樣化。另外,采用了伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式3CM-PS型、3CM-PDS型新機(jī)型,最能發(fā)揮高能力的系列。,包裝線的配套設(shè)備之自動(dòng)上袋機(jī),23,全自動(dòng)包裝線組成之二:自動(dòng)上袋機(jī),,()*內(nèi)的是帶3CM-PS或3CM-PDS的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的規(guī)格,24,自動(dòng)上袋機(jī),2、3CM-5U(包裝速度≤600包/小時(shí)),包裝線的配套設(shè)備之自動(dòng)上袋機(jī),25,,縫包機(jī)(編織袋/紙袋),1、A1-PB
13、(立柱)、DS-9C(縫包機(jī))、CP4900(折邊機(jī)),包裝線的配套設(shè)備之封口單元,26,,熱封機(jī)(牛皮紙袋、紙塑復(fù)合袋),2、KS-1系列,包裝線的配套設(shè)備之封口單元,DS-7A/C,DS-11,27,,熱封機(jī)(牛皮紙袋、紙塑復(fù)合袋),2、KS-2系列,包裝線的配套設(shè)備之封口單元,DS-7A/C,DS-11,28,包裝線的配套設(shè)備之封口單元,KS-1工作流程:,KS-2工作流程:,29,熱合機(jī)(塑料袋),3、IMS/HS,包裝線的配套
14、設(shè)備之封口單元,IMS(Impulse Moving Sealer),HS(Heat Sealer),30,包裝線的配套設(shè)備之封口單元,31,倒袋整形機(jī),90º轉(zhuǎn)角倒袋整形,直線倒袋整形,全自動(dòng)包裝線組成之四:倒袋整形機(jī),32,金屬檢測(cè)機(jī) 金屬檢測(cè)選用梅特勒-托利多儀器(上海)有限公司的產(chǎn)品。我們常用的金屬檢測(cè)機(jī)有兩大類:Safeline CERTUS和Signature。CERTUS系列金屬檢測(cè)機(jī)只有一種工作頻率,適合
15、于物料特性相對(duì)穩(wěn)定的包裝場(chǎng)合;Signature系列金屬檢測(cè)機(jī)有兩種工作頻率,適合于物料特性(濕度)有變化的包裝場(chǎng)合。根據(jù)包裝袋的尺寸確定金屬檢測(cè)機(jī)的開孔尺寸,根據(jù)用戶產(chǎn)量確定輸送速度。目前,我們常用的型號(hào)是Safeline CERTUS(填寫用戶調(diào)查表),Safeline CERTUS金屬檢測(cè)機(jī),Safeline Signature i.s,包裝線的配套設(shè)備之金屬檢測(cè)機(jī),33,自動(dòng)檢重秤,考慮到包裝袋的實(shí)際長(zhǎng)度,為確保有足夠長(zhǎng)的檢測(cè)時(shí)
16、間(有計(jì)算公式),我們一般選用CK 100的自動(dòng)檢重秤。(填寫用戶調(diào)查表),包裝線的配套設(shè)備之自動(dòng)檢重秤,34,全自動(dòng)包裝線的配套設(shè)備選型,揀選機(jī),35,全自動(dòng)包裝線的配套設(shè)備選型,噴碼機(jī),36,全自動(dòng)包裝線的配套設(shè)備選型,碼垛機(jī),傳統(tǒng)碼垛機(jī),機(jī)器人碼垛機(jī),37,機(jī)械手碼垛機(jī),FANUC (發(fā)那科),Okura (大庫(kù)),FUJI ACE (不二),ABB,38,薄膜纏繞機(jī),待包貨物碼垛后通過(guò)輸送機(jī)——纏繞機(jī)空閑——輸送機(jī)將待包貨物輸
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