6935-機(jī)電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計(jì)【課設(shè)】

1、第一章前言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技

2、術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù)而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。單向數(shù)控工作臺是許多機(jī)電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的單向數(shù)控工作臺通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動機(jī)等部件構(gòu)成。其中伺服電動機(jī)做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠或螺旋絲杠，絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)

3、軌上運(yùn)動，完成工作臺單向的直線移動。導(dǎo)軌副、絲杠螺母副和伺服電動機(jī)等均已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷選取即可。控制系統(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計(jì)算機(jī)，也可以設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。第二章課程設(shè)計(jì)的目的、意義、要求及具體任務(wù)2.1課程設(shè)計(jì)的目的通過課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和能力、提高分析和解決實(shí)際問題能力的一個(gè)重要環(huán)節(jié)專業(yè)課程設(shè)計(jì)時(shí)建立的專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)方向課的基礎(chǔ)上的，是學(xué)生根據(jù)所學(xué)課程進(jìn)行的工程

4、基本訓(xùn)練，課程設(shè)計(jì)的目的在于：1、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨(dú)立進(jìn)行機(jī)電控制系統(tǒng)產(chǎn)品的初步設(shè)計(jì)工作并結(jié)合設(shè)計(jì)或試驗(yàn)研究課題進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大知識領(lǐng)域。2、培養(yǎng)學(xué)生搜索、閱讀和綜合分析參考資料，運(yùn)用各種標(biāo)準(zhǔn)和工具書籍一集編寫技術(shù)文件的能力、提高計(jì)算、繪圖等基本能力。3、培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一半程序和方法，進(jìn)行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。4、樹立正確的設(shè)計(jì)思想及嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)。2.2課程設(shè)計(jì)的要求統(tǒng)穩(wěn)定。2、編程簡單、安

5、裝簡便、調(diào)試方便，響應(yīng)速度快結(jié)果簡單、組態(tài)方便。3、造價(jià)比較便宜系統(tǒng)擴(kuò)展方便。4、維修工作量小、維護(hù)方便且體積小、能耗低。綜上所述即可得出系統(tǒng)的工作原理圖為該圖可直觀的反映出此次設(shè)計(jì)平臺的簡單工作原理。3.1同步帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算同步帶傳動設(shè)計(jì)計(jì)算序號計(jì)算項(xiàng)目計(jì)算依據(jù)計(jì)算結(jié)果1傳遞的功率Pm：主動輪轉(zhuǎn)速n1從動輪轉(zhuǎn)速n2Pm=fv=0.05kW電機(jī)直接驅(qū)動主動輪，初選電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rmin主帶輪直徑等于從帶輪直徑Pm=0.05kW