Cubature卡爾曼濾波及其在導航中的應用研究.pdf

1、分類號：UDC：密級：編號：工學博士學位論文Cubature卡爾曼濾波及其在導航中的應用研究博士研究生：指導教師：學位級別：學科、專業(yè)：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學位授予單位：唐李軍孫楓教授工學博士精密儀器及機械自動化學院2012年4月2012年6月哈爾濱工程大學哈爾濱工程大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文的所有工作，是在導師的指導下，由作者本人獨立完成的。有關觀點、方法、數(shù)據(jù)和文獻的引用已在文中指出，并與參考文獻相

2、對應。除文中已注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)公開發(fā)表的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。作者。㈣：座孝軍日期：沙／L年f月夕日哈爾濱工程大學學位論文授權使用聲明本人完全了解學校保護知識產(chǎn)權的有關規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產(chǎn)權屬于哈爾濱工程大學。哈爾濱工程大學有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件。本人允許哈爾